Conversor de DC sem escovas BLAR-09050-MH

de ímãs permanentesde alto desempenhocom alimentação elétrica DC

Visão geral
A série BLAR é uma família de drivers digitais brushless inteligentes de uso geral que combina controle de posicionamento e funções de acionamento numa única unidade. O BLAR-09050-MH destina-se ao controlo de velocidade e torque de motores BLDC de íman permanente com feedback Hall ou sem sensor e suporta integração em sistemas de controlo de movimento quando tensão, corrente, feedback e condições de instalação estiverem confirmados.

Destaques

• Tensão de alimentação: 18–90 VDC
• Corrente contínua: 50 Arms
• Corrente de pico: 100 Arms

Classificações principais
Tensão de alimentação: 18–90 VDC
Corrente contínua: 50 Arms
Corrente de pico: 100 Arms

Especificações técnicas confirmadas
Capacidade de potência: até 15 kW (capacidade da série)
Modos de controlo: controlo de velocidade e controlo de torque
Amostragem loop de corrente: 16 kHz (62,5 µs)
Amostragem loop de velocidade: 2 kHz (500 µs)<>Largura de banda do loop de corrente: tip. 1,5 kHz (dependente de parâmetros e indutância da carga)
Feedback: Hall digital ou encoder incremental A/B (até 5 Mline/s)

Referência dimensões mecânicas
Linha aplicável da tabela de dimensões: BLAR-50A~85A
Unidades de dimensão: mm

Controlo & Desempenho
Compatibilidade do motor: motores BLDC de íman permanente (Hall ou sensorless)
Relação de fase Hall: U/V/W, 120 graus elétricos
Taxa do encoder: até 5 Mline/s

Comando & Comunicação
Comando velocidade/torque: PWM ou ±10 V analógico
PWM: unipolar 0–100% (polaridade selecionável) ou bipolar 50% ±50% — frequência 1 kHz–100 kHz, largura de pulso min. 220 ns
Analógico: ±10 V, impedância diferencial 5 kΩ
RS232: 9 600–115 200 baud, ASCII ou binário
RS485: 9 600–115 200 baud, Modbus RTU
CAN (opcional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 e perfil DS-402
LED: indicação de estado e indicação de rede CAN

E/S digitais & Proteção
Entradas digitais: 6 portas (NPN, ativo-baixo) — funções configuráveis: habilitar, reset externo, limites avanço/recuo, sincronização PWM, run/stop, entrada de pulso de alta velocidade
Saídas digitais: 2 portas (NPN, ativo-baixo), máx. 300 mA / 30 VDC — funções configuráveis: sinal de falha, controlo de travão, sinal de sincronização, eventos definidos pelo usuário
Proteções: sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, sobretemperatura, falha de encoder, I²t, curto-circuito na saída

Condições de operação
Faixa de alimentação (página técnica): 18–90 VDC (variantes até 135 / 180 VDC indicadas)
Instalação: sem gases corrosivos ou inflamáveis
Altitude de instalação: abaixo de 1 000 m
Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
Humidade: 5%–95% HR, não condensante
Vibração / choque: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Conectores & Pinout — J1 Motor & Alimentação principal
Pin 1/2/3: fases motor U / V / W
Pin 4: 0 V
Pin 5: DC 20–90 V
Terra de proteção: ligar PE do motor à terra conforme esquema de ligação

J2 Feedback do motor (15 pinos)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: não atribuído
Pin 9/10: W+ / não atribuído
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* interruptor de controlo de temperatura
Nota de encomenda: especificar entrada de sensor de temperatura NTC ou opção interruptor ao encomendar; opção interruptor usa os pinos 1 e 15

J3 Sinais de controlo (10 pinos)
Pin 1/2: OUT2 travão (BRK) / OUT1 falha (ERR)
Pin 3: IN2 direção analógica single-ended (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) direção PWM (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) pulso PWM (PUL)
Pin 6: IN1 enable (EN)
Pin 7/8: saída +5 V / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ referência analógica
Cabeamento analógico single-ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Cabeamento analógico diferencial: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opcional)
Pin 1: 485A (CAN_H opcional)
Pin 2: 485A (CAN_H opcional)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L opcional) / 485B (CAN_L opcional)
Nota de comunicação: nomes de sinal CAN entre parênteses são opcionais conforme a página técnica

J6 RS232 Debug & J7 Alimentação auxiliar
J6 Pin 1/2: No Connection / RxD
J6 Pin 3/4: Signal Ground / Signal Ground
J6 Pin 5/6: TxD / No Connection
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V ou a tensão da fonte principal

Especificações técnicas

• Série: BLAR Series
• Modelo (referência página): BLAR-09050-MH
• Faixa de tensão de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas)
• Corrente contínua: 50 Arms
• Corrente de pico: 100 Arms
• Capacidade de potência: até 15 kW
• Modos de controlo: controlo de velocidade, controlo de torque
• Amostragem loop corrente: 16 kHz (62,5 µs)
• Amostragem loop velocidade: 2 kHz (500 µs)
• Feedback: Hall digital ou encoder incremental; taxa de encoder até 5 Mline/s
• Entradas de comando: PWM (unipolar/bipolar) ou ±10 V analógico
• Comunicação: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN/CANopen opcional
• E/S digitais: 6 entradas digitais (NPN, ativo-baixo); 2 saídas digitais (NPN, ativo-baixo; máx. 300 mA / 30 VDC)
• Proteções: sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, sobretemperatura, falha de encoder, I²t, curto-circuito de saída
• Ambiente de operação: −20 °C a +50 °C; 5%–95% HR não condensante
• Altitude de instalação: abaixo de 1 000 m