Conversor de DC sem escovas BLAR-09030-MH

de ímãs permanentesdigitaisde alto desempenho

Visão geral do produto
A série BLAR é uma família de drives digitais inteligentes para motores brushless de uso geral, integrando controle de posicionamento e acionamento do motor numa única unidade. A série suporta potência até 15 kW e motores BLDC com sensor Hall ou sensorless. Projetada para controlo de velocidade e torque e integração em sistemas de motion quando alimentação, feedback e condições de instalação estão definidas.

Destaques

• Tensão de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas na ficha técnica)
• Corrente contínua: 30 Arms
• Corrente de pico: 60 Arms
• Capacidade de potência: até 15 kW (máximo da série)

Especificações técnicas confirmadas

• Modos de controlo: controlo de velocidade e controlo de torque
• Amostragem do laço de corrente: 16 kHz (62,5 μs)
• Amostragem do laço de velocidade: 2 kHz (500 μs)
• Largura de banda do laço de corrente: tip. 1,5 kHz (depende de parâmetros e indutância de carga)
• Feedback: Hall digital ou encoder incremental A/B (até 5 Mline/s)
• Faixa PWM: 1 kHz–100 kHz; largura de pulso mínima 220 ns
• Entradas de comando: PWM (unipolar/bipolar) ou ±10 V analógico
• Comunicações: RS232 (9,6k–115,2k baud), RS485 Modbus RTU (9,6k–115,2k), CAN/CANopen opcional (20 kbit/s–1 Mbit/s)

Controlo e desempenho

• Compatibilidade de motor: motores BLDC de íman permanente (Hall ou sensorless)
• Taxa do encoder: até 5 Mline/s
• Fase Hall digital: U/V/W, deslocamento de fase elétrico de 120°

Comando e comunicação

• Comando de velocidade/torque: PWM ou ±10 V analógico
• Modos PWM: unipolar 0–100% (polaridade selecionável) ou bipolar 50% ±50%
• Entrada analógica: ±10 V, impedância diferencial 5 kΩ
• RS232: 9 600–115 200 baud; ASCII ou binário full-duplex
• RS485: 9 600–115 200 baud; Modbus RTU
• CAN (opcional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; perfis CANopen DS-301 V4.02 e DS-402
• LEDs: indicação de estado e rede CAN

E/S digitais e proteções

• Entradas digitais: 6 portas, NPN active-low; funções configuráveis (enable, reset, limites, sincronização PWM, run/stop, pulso de alta velocidade)
• Saídas digitais: 2 portas, NPN active-low; máx. 300 mA / 30 V
• Saídas configuráveis: falha, controlo de travão, sincronização PWM, eventos do utilizador
• Proteções: sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, sobretemperatura, falha de encoder, I²t, curto-circuito na saída

Condições de operação

• Faixa de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas)
• Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
• Humidade: 5%–95% HR, sem condensação
• Altitude de instalação: abaixo de 1 000 m
• Ambiente: sem gases corrosivos ou inflamáveis
• Vibração / choque: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Conectores e pinagem selecionada

• J1 Alimentação & motor: Pinos 1/2/3 = fases U/V/W; Pino 4 = 0 V; Pino 5 = DC 20–90 V; ligar terra de proteção ao PE do motor
• J2 Feedback (15 pinos): pinos com opções NTC, U+/+5V/0V/V+, A+/A−, B+/B−; Pino 15 = entrada de interruptor de temperatura (opção de encomenda)
• J3 Sinais de controlo (10 pinos): saídas de travão/falha, direção analógica, PWM DIR/PUL, enable, +5 V/GND, AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN (opcional): linhas diferenciais e referências de terra; sinais CAN opcionais conforme tabela técnica
• J6 RS232 debug e J7 auxiliar: RxD/TxD/terra sinal e +24 V ou auxiliar da alimentação principal

Encomenda e documentação

• Exemplo de modelo: BLAR-09030-MH (identificador do datasheet)
• Especificar a opção de feedback (Hall ou encoder) e a entrada NTC/resistor ou interruptor de temperatura ao encomendar
• Diagramas de ligação, esquemas de conectores, desenhos mecânicos e tabelas de dimensão fornecidos como referências do produto