Conversor de DC sem escovas BLAR-090210-MH-MD

de ímãs permanentesdigitaisde alto desempenho

Visão geral do produto
A série BLAR é uma família industrial de conversores digitais inteligentes para motores brushless que combina controle de posicionamento e funções de acionamento numa única unidade. O BLAR-090210-MH-MD destina-se ao controlo de velocidade e torque de motores PM brushless (com sensor Hall ou sensorless) e suporta integração quando alimentação, feedback e condições de instalação são confirmados.

DESTAQUES

• Tensão de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC disponíveis)
• Corrente contínua: 210 Arms
• Corrente de pico: 300 Arms

Especificações rápidas
Tensão de alimentação — 18–90 VDC
Corrente contínua — 210 Arms
Corrente de pico — 300 Arms
Potência — até 15 kW (capacidade da série)

Controlo e desempenho
Modos de controlo — Controlo de velocidade e controlo de torque
Amostragem loop de corrente — 16 kHz (62,5 μs)
Amostragem loop de velocidade — 2 kHz (500 μs)
Largura de banda do loop de corrente — ~1,5 kHz típico (depende de parâmetros e indutância)
Compatibilidade de motor — PM BLDC com Hall ou sensorless
Opções de feedback — Hall digital ou encoder incremental A/B (até 5 Mline/s)

Comando & comunicação
Comando velocidade/torque — PWM ou ±10 V analógico
PWM — unipolar 0–100% (polaridade selecionável) ou bipolar 50% ±50%
Frequência PWM — 1 kHz–100 kHz; pulso mínimo 220 ns
Entrada analógica — ±10 V (impedância diferencial 5 kΩ)
RS232 — 9.600–115.200 baud (ASCII ou binário)
RS485 — 9.600–115.200 baud (Modbus RTU)
CAN (opcional) — 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301/DS-402

E/S digitais & proteção
Entradas digitais — 6 portas (NPN, ativo-baixo); configuráveis para enable, reset, limites, sincronização PWM, run/stop, pulso de alta velocidade
Saídas digitais — 2 portas (NPN, ativo-baixo); máx. 300 mA / 30 VDC; configuráveis como falha, travão, sincronização, eventos de utilizador
Proteções — Sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, sobretemperatura, falha de encoder, I²t, curto-circuito de saída

Condições de operação
Faixa de alimentação — 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC indicadas na ficha técnica)
Ambiente de instalação — Sem gases corrosivos ou inflamáveis; altitude < 1.000 m
Temperatura ambiente — −20 °C a +50 °C
Humidade — 5%–95% HR não condensante
Vibração / choque — < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Resumo de conectores (pinos principais)
J1 Alimentação & motor — Pinos 1/2/3: U/V/W; Pino 4: 0 V; Pino 5: DC 20–90 V; ligue PE do motor
J2 Feedback motor (15 pinos) — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC ou opção interruptor de temperatura (pinos 1/15)
J3 Sinais de controlo (10 pinos) — OUT2 travão, OUT1 erro, IN1 enable, IN2 direção analógica, IN3/IN4 direção/pulso PWM, +5 V / GND, AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN (opcional) — 485A/485B e CAN_H/CAN_L opcionais; GND_C presente
J6 RS232 debug & J7 alimentação auxiliar — RxD/TxD/Signal GND e +AUXHV (+24 V ou alimentação principal)

Recursos adicionais
Diagrama de fiação, diagramas de porta e conector, desenho mecânico e tabelas de dimensões estão disponíveis na documentação técnica.

Especificações técnicas

• Modelo: BLAR-090210-MH-MD
• Série: BLAR Series Intelligent Brushless Drive
• Tensão de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC)
• Corrente contínua: 210 Arms
• Corrente de pico: 300 Arms
• Potência: até 15 kW (capacidade da série)
• Modos de controlo: controlo de velocidade, controlo de torque
• Feedback: Hall digital ou encoder incremental A/B; até 5 Mline/s
• Comunicações: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN opcional (CANopen)
• E/S digitais: 6 entradas (NPN ativo-baixo), 2 saídas (NPN ativo-baixo)
• Proteções: sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, sobretemperatura, falha de encoder, I²t, curto-circuito
• Temperatura de operação: −20 °C a +50 °C
• Humidade: 5%–95% HR não condensante