Trocador de ferramentas para robôs TC20-4E

pneumático

Para carga útil do robot de 20 kg Conceção modular Capacidade de troca de ferramentas para o trocador de ferramentas TC20-4 Os trocadores de ferramentas RSP foram concebidos para maximizar a flexibilidade e a fiabilidade da sua frota de robôs. Oferecem a possibilidade de melhorar a aplicação do seu robot, permitindo-lhe alternar entre diferentes ferramentas, tais como pinças, unidades de soldadura, acessórios, etc. Os trocadores de ferramentas da RSP são robustos e podem gerir operações de mudança contínua com fiabilidade e segurança mantidas. Dependendo do modelo e das opções, os sinais eléctricos, a energia de soldadura e servo, os dados, a água e o ar comprimido podem ser transferidos do lado do robô para a ferramenta. Interface mecânica - ISO 9409-1-40-4-M6 Carga útil do robô - 20 kg | 45 lb Fz - ± 200 N | ± 45 lb Mz - ± 100 Nm | ± 900 lbf-in Mx/My - ± 200 Nm | ± 1800 lbf-in Peso - 0.4 kg | 0,88 lb Altura - 1,5 m 29 mm | 1,14 pol Centro de gravidade (Z) - + 18 mm Total de canais de ar - 6 Canais aéreos dedicados - 2 (TC aberto e TC fechado) Canais de ar disponíveis para a ferramenta - 4 Pressão de ar máxima - 10 bar | 145 psi Ligação de ar, entrada - M5 (6x) Qualidade do ar - Ar filtrado sem óleo e sem água, com um teor máximo de partículas de 25µm Sinais dedicados ao lado do robot - TC aberto Ligação do lado do robot - M8 3p Temperatura de trabalho - +10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F