Para robôs com carga útil de 20 kg
Para robôs de punho oco
Capacidade de troca de ferramentas para Trocador de ferramentas TC20-4E ID
Os trocadores de ferramentas RSP foram concebidos para maximizar a flexibilidade e a fiabilidade da sua frota de robôs. Oferecem a possibilidade de melhorar a aplicação do seu robô, permitindo-lhe alternar entre diferentes ferramentas, tais como pinças, unidades de soldadura, dispositivos de fixação, etc. Os trocadores de ferramentas da RSP são robustos e podem gerir operações de mudança contínua com fiabilidade e segurança mantidas. Dependendo do modelo e das opções, os sinais eléctricos, a energia de soldadura e servo, os dados, a água e o ar comprimido podem ser transferidos do lado do robô para a ferramenta.
Interface mecânica -
ISO 9409-1-40-4-M6
Carga útil do robô -
20 kg | 45 lb
Fz -
± 200 N | ± 45 lb
Mz -
± 100 Nm | ± 900 lbf-in
Mx/My -
± 200 Nm | ± 1800 lbf-in
Peso -
0.6 kg | 1,32 lb
Altura - 1,5 m
56 mm | 2,2 pol
Centro de gravidade (Z) -
+ 34 mm
Total de canais de ar -
6
Canais aéreos dedicados -
2 (TC aberto e TC fechado)
Canais de ar disponíveis para a ferramenta -
4
Pressão de ar máxima -
10 bar | 145 psi
Ligação de ar, entrada -
Mangueira de Ø4 mm (6x)
Qualidade do ar -
Ar filtrado, limpo de óleo e sem água, com um teor máximo de partículas de 25µm
Sinais totais -
N/A
Temperatura de funcionamento -
+10°C - +50°C | 50 °F - 120 °F
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