Curvadora para chapas P-Robot

com assistência digitalcompactacom carga/descarga automática

Resumo
O P-Robot é uma aplicação robótica que combina um centro de dobras Salvagnini com um robô industrial para produzir autonomamente kits, lotes e peças unitárias. Layout compacto e modular, integração de hardware e software e programação simplificada aumentam a flexibilidade e a produtividade dos centros de dobras Salvagnini.

Descrição geral
O P-Robot pode ser aplicado aos centros de dobras Salvagnini PX, P2 ou P4. As configurações variam de células apenas de carga/descarga a sistemas com movimentação automática de paletes e integrações de terceiros (etiquetagem, marcação a laser, rebitagem, soldagem, conformação de cantos).

Principais características

• Layout modular para fácil integração e múltiplas configurações.
• Ferramentas universais de dobra que se adaptam em ciclo à geometria do painel, evitando paragens e re-equipamentos manuais.
• Smart teaching: o software MOVE adquire o programa de dobra e gera automaticamente as trajetórias do robô; o operador confirma ou ajusta um pequeno conjunto de posições de verificação.
• Estratégias de produção selecionáveis conforme a necessidade (R2R, R2H, H2R).
• Opção RVS (Robot Vision System): visão 3D para acelerar reconhecimento, manuseio e controlo de qualidade em linha.
• Dispositivo de fixação reversível com ventosas em ambos os lados para troca de peças em ciclo e otimização dos ciclos de carga/descarga.
• Integração com STREAMBEND e outros módulos de software Salvagnini para programação simplificada e conectividade fabril.

Modos e estratégias de produção

• R2R (robot to robot): carregamento, descarregamento e empilhamento totalmente automatizados para turnos não assistidos e produção em série.
• R2H (robot to human): o robô realiza o carregamento (ou descarregamento) enquanto o operador executa a operação complementar, útil para operações manuais a jusante.
• H2R (human to robot): o operador carrega as peças planas e o robô descarrega os painéis acabados — ideal para produção altamente diversificada em lotes unitários.

Software e programação

• MOVE: software embarcado de smart teaching que adquire programas de dobra e gera trajetórias do robô automaticamente.
• STREAMBEND: suíte de programação em escritório para criação de programas utilizáveis no P-Robot ou em centros de dobras padrão.
• Integração com o ecossistema de software Salvagnini (STREAM, OPS, LINKS) para gestão de produção, monitorização IoT e intercâmbio com ERP/MRP.

Opções e integrações

• RVS: sistema de visão 3D para reconhecimento, otimização de manuseio e controlo de qualidade.
• Dispositivo de fixação reversível para troca em ciclo.
• Integrações com terceiros (etiquetagem, marcação laser, rebitagem, soldagem, conformação de cantos) e dispositivos de manuseio de paletes.

Aplicações
Indicado para produção de kits, lotes e peças individuais quando se exige maior flexibilidade e automação. Particularmente eficaz para turnos não assistidos, ambientes high-mix low-volume e células que requerem operações posteriores integradas.

Características / especificações técnicas

• Compatibilidade: centros de dobras Salvagnini PX, P2 e P4.
• Ferramentas: ferramentas universais adaptativas que operam em ciclo sem re-equipamento manual.
• Programação do robô: MOVE gera automaticamente trajetórias a partir do programa de dobra; o operador confirma/ajusta posições de verificação.
• Visão: opção RVS 3D para reconhecimento e controlo de qualidade.
• Fixação: dispositivo reversível com ventosas em ambos os lados para troca em ciclo.
• Modos de operação: R2R, R2H, H2R e modo manual.
• Ecossistema software: STREAMBEND, MOVE, OPS, LINKS.
• Integrações possíveis: etiquetagem, marcação laser, rebitagem, soldagem, conformação de cantos, movimentação de paletes.