DescriçãoRVS (Robot Vision System) é uma aplicação de visão artificial que automatiza as etapas intermédias de reconhecimento de peças, manuseio e associação de programas para dobradeiras e células robotizadas. Captura imagens da estação de carga e do ambiente, interpreta-as por visão de máquina e partilha dados em tempo real com a dobradeira e o robô para garantir manuseio e posicionamento precisos.
Principais benefíciosRVS reduz a intervenção manual na identificação de peças, encurta os tempos de preparação, diminui a taxa de erros e melhora a eficiência global de produção, permitindo operações de carregamento e dobragem mais rápidas e fiáveis.
Integração e flexibilidadeProjetado para integrar-se com o P-Robot e sistemas de fábrica a montante, o RVS permite o processamento totalmente autónomo de peças e suporta o manuseio de componentes com geometria complexa ou peças que não podem ser centralizadas por dispositivos tradicionais por gravidade.
Principais capacidades do RVS- reconhecer peças mesmo em pilhas desordenadas
- distinguir chapas individuais para captações precisas
- identificar paletes e pilhas sem referências físicas
- partilhar informação em tempo real com a dobradeira e o robô para que se adaptem automaticamente e garantam manuseio e posicionamento precisos
Modos de produção- Single mode: o RVS varre a estação de carga, reconhece a geometria da peça, associa automaticamente o programa e executa a produção até à conclusão; ideal para pilhas não ordenadas de peças idênticas para reduzir o tempo de preparação do material
- Joblist mode: o RVS gere uma lista predefinida de peças, reconhecendo-as e capturando-as em sequência com posicionamento simples na estação de carga; ideal para produções programadas para reduzir riscos nas operações preparatórias manuais
- Autorun mode: o RVS varre continuamente a estação de carga, reconhece automaticamente as peças e associa programas a cada uma até ao esgotamento do lote; recomendado quando o P-Robot está integrado com sistemas a montante para máxima flexibilidade
Aplicação VISIO (controlo de qualidade)VISIO é um módulo opcional que verifica as peças em tempo real e rejeita as não conformes comparando a imagem adquirida com o DXF de referência. Garante qualidade, reduz tempos de paragem das máquinas e gera um relatório final com as verificações efetuadas.
Resumo de benefícios- Reduz erros de identificação e intervenções manuais
- Acelera o reconhecimento de peças e a associação de programas
- Aumenta a flexibilidade operacional através da integração robótica (P-Robot)
- Permite o manuseio de componentes complexos ou não centráveis
- Fornece comunicação em tempo real com máquina e robô para posicionamento preciso
- Verificação opcional VISIO contra DXF com geração de relatórios
Especificações técnicas- Nome do produto: RVS (Robot Vision System)
- Categoria: aplicação de visão artificial opcional para dobradeiras e integração com robôs
- Funções principais: aquisição de imagem, reconhecimento de peças, coordenação de manuseio, associação automática de programas, partilha de dados em tempo real com máquina e robô
- Modos de produção: Single mode, Joblist mode, Autorun mode
- Verificação de qualidade: VISIO opcional para comparação DXF e relatório
- Integração: concebido para integração com P-Robot e sistemas a montante para processamento autónomo
- Principais benefícios: aumento da eficiência, redução de desperdícios, maior produtividade, redução de paragens e erros