Robô articulado GCR20-1400-Ex

de 6 eixospara montagemde carregamento

Visão geral do produto
O GCR20-1400-Ex é um robô industrial antideflagrante de 6 eixos projetado para ambientes perigosos. Fornece carga útil máxima de 20 kg, raio de trabalho efetivo de 1400 mm e repetibilidade de ±0,05 mm, com proteção IP65 para robot e gabinete de controlo.

Especificações principais

• Raio de trabalho efetivo: 1400 mm
• Carga máxima: 20 kg
• Velocidade máxima na extremidade: 2,2 m/s (velocidade linear máxima na extremidade 1,5 m/s)
• Repetibilidade: ±0,05 mm
• Grau de protecção: IP65 (robot), IP65 (gabinete de controlo), IP68 (pendant)

Parâmetros do robô

• Graus de liberdade: 6 (J1–J6)
• Alcance das juntas: ±360° cada
• Velocidades máximas das juntas: J1 120°/s, J2 120°/s, J3 180°/s, J4 225°/s, J5 225°/s, J6 225°/s
• Interface de ferramenta: GB/T14468.1-50-4-M6 (eqv ls0 9409-1)
• Conector I/O final: 2 I/O digitais, 24 V, 0,6 A
• Interfaces de comunicação: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP
• Fonte de alimentação: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A ou 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Consumo típico: 600 W
• Instalação: qualquer orientação
• Temperatura ambiente: -10°C a 50°C (operação); armazenamento: -40°C a 55°C

Gabinete de controlo antideflagrante

• Modelo: gabinete de controlo antideflagrante
• Entrada de alimentação: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A ou 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A
• Potência nominal: 600 W
• Peso: 160 kg
• Temperatura de operação: -10°C a 50°C; armazenamento: -40°C a 55°C
• Humidade de operação: 20%–90% RH
• Grau de protecção: IP65
• Grau antideflagrante: Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Comunicação: TCP/LP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet
• I/O do sistema: 8 DI, 8 DO (PNP, 24 V / máx. 500 mA)
• I/O expansível: 16 DI, 16 DO (PNP, 24 V / máx. 500 mA); 4 AI (tensão), 4 AI (corrente)

Pendant de ensino

• Dimensões do estojo: 248 × 172 × 22 mm
• Display: 10,1" VGA, 1280 × 800 (16:10)
• Sistema operativo: Android 10.0
• Grau de proteção: IP68
• Peso: 1095 g
• Alimentação: entrada AC100–240 V, saída DC 5 V/3 A; interface DC: 5 V–3 A, Ø3,5 mm

Cenários de aplicação

• Pintura
• Carregamento e descarregamento
• Inspeção de qualidade
• Colagem
• Parafusamento
• Montagem

Especificações técnicas

• Modelo: GCR20-1400-Ex
• Carga útil: 20 kg
• Alcance / raio de trabalho: 1400 mm
• Velocidade máxima na extremidade: 2,2 m/s (velocidade linear máxima 1,5 m/s)
• Repetibilidade: ±0,05 mm
• Graus de liberdade: 6
• Grau de protecção: IP65 (robot), IP65 (gabinete), IP68 (pendant)
• Consumo típico: 600 W
• Opções de alimentação: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A ou 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• Grau antideflagrante (gabinete): Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• Intervalo de temperatura de operação: -10°C a 50°C; armazenamento: -40°C a 55°C
• Interfaces de comunicação: TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, CAN, RS485, Ethernet/LP