Robô articulado GCR16-2000-Ex

de 6 eixosde paletizaçãopara montagem

Produto
Duco GCR16-2000-Ex — robô industrial 6 eixos para manuseio e manipulação, carga útil 16 kg, alcance 2000 mm.

Dados técnicos
Carga útil máxima: 16 kg
Velocidade TCP máxima: 3,0 m/s
Velocidade linear máxima: 1,8 m/s
Alcance: 2000 mm
Repetibilidade: ±0,05 mm
Grau de proteção: IP54/IP65
Comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Detalhes técnicos
Graus de liberdade: 6

Articulações / velocidade máxima
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 180°/s
J2: ±360° — 120°/s
J1: ±360° — 120°/s

Interfaces e alimentação
Interface da ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatível com ISO 9409-1)
E/S do efetor final: 2 E/S digitais, 24 V, 0,6 A
Alimentação: 100-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consumo: típico 400 W
Montaem: qualquer orientação
Temperatura de operação: -10 °C a 50 °C
Temperatura de armazenamento: -40 °C a 55 °C

Dimensões e peso
Dimensões do robô: 2300 x 388 x 205 mm
Dimensões da embalagem: 1495 x 516 x 472 mm
Peso líquido/bruto: 60 kg / 68 kg

Aplicações / usos típicos

• Manuseio de materiais e paletização
• Alimentação de máquinas e montagem
• Operações de pick & place
• Inspeção e controlo de qualidade em ambientes industriais