Robô articulado GCR16-2000-Ex
de 6 eixosde paletizaçãopara montagem

Robô articulado - GCR16-2000-Ex - SIASUN Robot Automation CO Ltd - de 6 eixos / de paletização / para montagem
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Características

Tipo
articulado
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, para montagem, pick-and-place, para carregamento de máquina, de paletização
Área de aplicação
para aplicações industriais
Grau de proteção
IP54, IP65
Outras características
de alta precisão, à prova de água, à prova de explosão
Carga máxima

16 kg
(35,274 lb)

Alcance

200 cm
(78,74 in)

Repetibilidade

0,05 mm
(0,002 in)

Velocidade

MÁX: 3 m/s
(9,8 ft/s)

MÍN: 1,8 m/s
(5,9 ft/s)

Temperatura de operação

MÁX: 50 °C
(122 °F)

MÍN: -10 °C
(14 °F)

Peso

60 kg
(132,3 lb)

Comprimento

230 cm
(90,6 in)

Largura

388 mm
(15,3 in)

Descrição

Produto
Duco GCR16-2000-Ex — robô industrial 6 eixos para manuseio e manipulação, carga útil 16 kg, alcance 2000 mm.

Dados técnicos
Carga útil máxima: 16 kg
Velocidade TCP máxima: 3,0 m/s
Velocidade linear máxima: 1,8 m/s
Alcance: 2000 mm
Repetibilidade: ±0,05 mm
Grau de proteção: IP54/IP65
Comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Detalhes técnicos
Graus de liberdade: 6

Articulações / velocidade máxima
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 180°/s
J2: ±360° — 120°/s
J1: ±360° — 120°/s

Interfaces e alimentação
Interface da ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatível com ISO 9409-1)
E/S do efetor final: 2 E/S digitais, 24 V, 0,6 A
Alimentação: 100-240 VAC, 47-63 Hz, 10 A
Consumo: típico 400 W
Montaem: qualquer orientação
Temperatura de operação: -10 °C a 50 °C
Temperatura de armazenamento: -40 °C a 55 °C

Dimensões e peso
Dimensões do robô: 2300 x 388 x 205 mm
Dimensões da embalagem: 1495 x 516 x 472 mm
Peso líquido/bruto: 60 kg / 68 kg

Aplicações / usos típicos
  • Manuseio de materiais e paletização
  • Alimentação de máquinas e montagem
  • Operações de pick & place
  • Inspeção e controlo de qualidade em ambientes industriais

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