Robô articulado GCR10-1300-Ex

de 6 eixospara montagempick-and-place

Visão geral
O Duco GCR10-1300-Ex é um robô industrial de 6 eixos projetado para carga útil de até 10 kg e alcance de 1300 mm. Oferece repetibilidade elevada e múltiplas interfaces de comunicação para integração em linhas de produção automatizadas.

Dados técnicos

• Modelo: GCR10-1300-Ex
• Fabricante: Duco
• Carga útil: 10 kg
• Velocidade TCP máxima: 3,8 m/s
• Velocidade linear máxima: 1,5 m/s
• Alcance: 1300 mm
• Repetibilidade: ±0,03 mm
• Grau de proteção: IP54 / IP65
• Comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP
• Graus de liberdade: 6
• Interface da ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
• E/S na flange final: 2 E/S digitais, 24 V, 0,6 A
• Alimentação: 100–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A
• Consumo típico: 400 W
• Montagem: qualquer orientação
• Temperatura de operação: -10 °C a 50 °C
• Temperatura de armazenamento: -40 °C a 55 °C
• Dimensões do robô (A×L×P): 1512 × 388 × 205 mm
• Dimensões da embalagem: 958 × 508 × 516 mm
• Peso Líq./Bruto: 37,8 kg / 46 kg

Juntas / velocidade máxima

• J6: ±360° — 225°/s
• J5: ±360° — 225°/s
• J4: ±360° — 225°/s
• J3: ±360° — 225°/s
• J2: ±360° — 180°/s
• J1: ±360° — 180°/s

Aplicações

• Pick-and-place e manuseio de materiais
• Alimentação e retirada de máquinas
• Montagem e inserção
• Inspeção de qualidade com ferramentas de extremidade

Integração e conformidade

• Protocolos padrão facilitam a integração com PLCs e células
• Interface de ferramenta conforme ISO 9409-1
• Projetado para montagem flexível e comissionamento simples