Robô articulado GCR25-1800-Ex

colaborativode 6 eixosde piso

Produto
Robô colaborativo Duco GCR25-1800-Ex (versão Ex) com 6 graus de liberdade, projetado para aplicações com carga útil máxima de 25 kg e alcance de 1800 mm.

Dados técnicos
Carga útil máxima: 25 kg
Velocidade TCP máxima: 2,5 m/s
Velocidade linear máxima: 1,5 m/s
Alcance: 1800 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Classe IP: IP54/IP65
Comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Detalhes técnicos
Graus de liberdade: 6
Tipo de junta: braço articulado
Interface de ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatível com ISO 9409-1)
E/S flange final: 2 E/S digitais, 24 V, 0,6 A
Alimentação: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A / 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
Consumo típico: 600 W
Montagem: tipo solo/campo (conforme especificado: Landtyp)
Temperatura ambiente de operação: -10°C a 50°C
Faixa de temperatura de armazenamento: -40°C a 55°C
Dimensões do robô: 2300 × 440 × 252 mm
Dimensões da embalagem do robô: 1295 × 540 × 515 mm
Peso Líquido/Bruto: 61,6 kg / 70 kg

Velocidades máximas por junta
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 150°/s
J2: ±360° — 100°/s
J1: ±360° — 120°/s

Características / especificações técnicas

• Modelo: GCR25-1800-Ex
• Fabricante/Marca: Duco
• Carga útil: 25 kg
• Alcance: 1800 mm
• Repetibilidade: ± 0,05 mm
• Proteção IP: IP54/IP65
• Interfaces de comunicação: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Eixos/Graus de liberdade: 6
• Interface de ferramenta: GB/T 14468.1-50-4-M6 (compatível ISO 9409-1)
• E/S flange final: 2 E/S digitais, 24 V, 0,6 A
• Tensão de alimentação: 220–240 VAC 47–63 Hz (10 A) ou 100–200 VAC 47–63 Hz (16 A)
• Consumo típico: 600 W
• Temperatura de operação: -10°C a 50°C
• Temperatura de armazenamento: -40°C a 55°C
• Dimensões do robô (C×L×A): 2300 × 440 × 252 mm
• Dimensões da embalagem: 1295 × 540 × 515 mm
• Peso (Líquido/Bruto): 61,6 kg / 70 kg