ADAS(先進運転支援システム)やAD(自律走行)車両を検証する道のりで重要な段階のひとつは、現実の信頼できる表現に対してセンサーシステムを独立かつ客観的に評価することである。
現実世界を正確に表現することで、車両の知覚システムの精度を測定し、車両の安全性を設計することができます。
実世界テストが重要な理由
自動運転機能をテストするためのバーチャル開発手法がより高度になってきているとはいえ、公道での実環境下でのテストがテスト戦略の重要な柱であることに変わりはありません。
レベル3以上のAD機能を搭載した車両がエンドユーザーにリリースされることが計画されれば、これらの車両の認証を検討しなければならない。
その結果、認証試験は公道で実施されなければならず(例えばRDEなどの排出ガス試験)、その一方で客観的な評価方法が必要となる。
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