概要PG-P24は粉末冶金歯車を採用した外径24mmのプラネタリギアモーターです。金属製ハウジング、ステンレス製出力軸、二重出力ベアリング構造により、段数に応じ最大33 kgf·cmの許容瞬間トルクを提供し、コンパクトなロボットモジュールやスマートデバイスなどのスペース制約のある駆動用途に適しています。
主な特徴- コンパクトな外径24 mm
- 段数により最大33 kgf·cmの許容瞬間トルク
- ステンレス製出力軸
- 二重出力ベアリング(含浸油軸受またはボールベアリング)
- 鉄系粉末冶金歯車と金属ケース
- カスタマイズ対応(設計・製造)
パラメータ(要約)型番: PG-P24
ギア段数: 1 / 2 / 3 / 4
減速比: 1段: 4.6; 2段: 16, 24, 36; 3段: 64, 96, 144, 216; 4段: 256, 384, 576, 864, 1296
ギア長さ (mm): 1段 19.1; 2段 25; 3段 32; 4段 39
最大許容連続トルク (kgf·cm): 4 / 6.5 / 17.5 / 22
最大許容瞬間トルク (kgf·cm): 6 / 9.5 / 26 / 33
効率 (%): 90 / 81 / 73 / 65
モーター長さ: 指定モーターに依存
外径: 24 mm
ギアボックスタイプ: プラネタリ構造
出力軸材質: ステンレス鋼
出力軸ベアリング: 含浸油軸受 / ボールベアリング(二重出力ベアリング)
ギア材質: 鉄系粉末冶金、プラスチック、金属
ケース材質: 金属
使用湿度: 20%–85% RH
使用温度: -30°C–+100°C
カスタマイズ: 設計・製造対応可
推奨用途- ロボット関節モジュールおよび高精度ヒューマノイドハンド
- コンパクトな芝刈りロボット、屋外サービスロボット
- インテリジェントハードウェア、スマートデバイス、コンパクトアクチュエータ
- プール清掃ロボットや小型プラネタリモーターを必要とするその他のコンパクトロボット
技術仕様- 型番 / SKU: PG-P24
- 外径: 24 mm
- 使用可能なギア段数: 1, 2, 3, 4
- 段ごとの使用可能な減速比: 1段: 4.6; 2段: 16, 24, 36; 3段: 64, 96, 144, 216; 4段: 256, 384, 576, 864, 1296
- 段ごとのギア長さ (mm): 1段 19.1; 2段 25; 3段 32; 4段 39
- 段ごとの最大許容連続トルク (kgf·cm): 4 / 6.5 / 17.5 / 22
- 段ごとの最大許容瞬間トルク (kgf·cm): 6 / 9.5 / 26 / 33
- 段ごとの効率 (%): 90 / 81 / 73 / 65
- モーター長さ: 指定モーターに依存
- ギアボックスタイプ: プラネタリ構造
- 出力軸材質: ステンレス鋼
- 出力軸ベアリング: 含浸油軸受またはボールベアリング(二重出力ベアリング)
- ギア材料: 鉄系粉末冶金、プラスチック、金属
- ケース材質: 金属
- 使用湿度: 20%–85% RH
- 使用温度: -30°C〜+100°C
- カスタマイズ: 設計・製造対応可