概要PG-P42 粉末冶金ギアモーターは、コンパクトで高トルク密度の伝達が求められる駆動システム向けに設計された42 mmのプラネタリ減速機内蔵モーターです。構成により最大連続トルク120 kgf·cm、瞬間トルク180 kgf·cmを発揮し、ロボットアクチュエータ、産業用自動化、精密駆動系のためのスケーラブルな出力伝達を可能にします。
主な特長- 瞬間トルク最大180 kgf·cm
- 粉末冶金製歯車を用いた42 mmプラネタリ駆動
- 複数の減速比を持つ4段伝達アーキテクチャ
- 駆動システム統合向けのOEM/ODM対応
性能パラメータ(概要)PG-P42
ギア段数 | 1 | 2 | 3 | 4
減速比 | 3.7, 4.3, 5.2 | 3.7, 16, 18.5, 19.2, 22.4, 27 | 51, 59, 68, 71, 79, 82, 95, 100, 115, 139 | 189, 218, 252, 264, 292, 305, 337, 353, 369, 408, 426, 493, 516, 596, 721
ギア長さ (mm) | 34.1 | 43.8 | 56.5 | 66.2
最大連続許容トルク (kgf·cm) | 10 | 50 | 60 | 120
最大瞬間許容トルク (kgf·cm) | 15 | 75 | 90 | 180
効率 (%) | 90 | 81 | 73 | 65
モータ長さ | 指定モータに依存
外径 | 42 mm
ギアボックスタイプ | プラネタリ構造
出力軸材質 | ステンレス鋼
出力軸軸受タイプ | ボールベアリング
ギア材質 | 鉄系粉末冶金、プラスチック、金属
ケース材質 | 金属
動作湿度 | 20%–85% RH
動作温度 | -30°C–+100°C
カスタマイズ | 設計・製造のカスタマイズ対応可
用途ロボットアクチュエータ、産業用オートメーション、精密駆動系、ロボット芝刈機、ヒューマノイドロボット、高精度ハンドなど、コンパクトかつ高トルクのプラネタリ駆動を必要とする用途に適しています。
技術仕様- モデルシリーズ: PG-P42
- 外径: 42 mm
- 使用可能なギア段数: 1, 2, 3, 4
- 各段にわたる幅広い減速比の選択肢(上表参照)
- 4段で最大連続トルク120 kgf·cm
- 4段で最大瞬間トルク180 kgf·cm
- 段ごとの効率範囲: 65%–90%
- ギア長さ範囲: 34.1 mm〜66.2 mm(段数に依存)
- ギアボックス構造: プラネタリ
- 出力軸: ボールベアリング付きステンレス鋼
- ギア材料: 鉄系粉末冶金、プラスチック、金属
- ケース材質: 金属
- 動作湿度: 20%–85% RH
- 動作温度: -30°C〜+100°C
- 駆動システム向けOEM/ODMのカスタマイズ対応(設計・製造)