DCサーボドライブ SDRC series

AC単相ブラシレス

概要
DCモーター向けの小型産業用サーボドライブ：単方向アナログのSDRC（単相入力）と、DCおよびブラシレスサーボモータ向けの4象限BLDCドライブ。代表的な出力範囲はSDRCが0.22〜1.7 kW、BLDCが0.4〜1.3 kWです。以下の電圧・性能により、産業用オートメーションやOEM機器の小〜中型モーター制御に適しています。

SDRC — 主な特徴

• 単相230 Vac電源
• 定格電流：5 A（9XSDRC05IG）または8 A（9XSDRC10IG）
• 整流子（アーマチュア）またはタコ発電機によるフィードバック対応
• 出力電圧170 Vdc（調整範囲145–210 Vdc）
• 保護等級 IP00

BLDC — 主な特徴

• 電源範囲31–132 Vdc
• ブラシレス／DCモータ選択動作
• アナログ速度指令・トルク指令（±10 V入力）
• エンコーダ、タコ発、アーマチュアによるフィードバック対応
• PWM 20 kHz、4象限のトルク／速度制御

SDRC — 技術仕様

• 電源：230 Vac ±10%
• 出力電圧：170 Vdc（調整145–210 Vdc）
• 制御比：1:30（タコ） / 1:10（アーマチュア）
• 速度誤差：±3%（タコ） / ±5%（アーマチュア）
• 定格電流：5 A（9XSDRC05IG） / 8 A（9XSDRC10IG）；ピーク電流：6.5 A / 10 A
• 高速ヒューズ：6.3 A（5×20 mm） / 16 A（6.3×32 mm）
• 可変抵抗：2.5 kΩ 1 W；補償0–4 Ω；ランプ0–4 s
• 動作温度：0–45 °C；保存温度：-20–+70 °C

BLDC — 技術仕様

• 電源電圧：31–132 Vdc；最大出力電圧 ≈ 電源 × 0.9
• PWM周波数：20 kHz
• 動作温度：0–45 °C；保存温度：-10–+70 °C
• アナログ入力（±VEL）：±10 Vdc max、入力インピーダンス20 kΩ
• 電流モニタ（CURR）：±8 Vdc = ピーク電流；速度モニタ（TP1）：±8 Vdc = 最大速度
• 補助出力：+5 Vdc（max 130 mA）；補助±9.8 Vdc（max 4 mA）
• エンコーダ最大周波数：300 kHz；FAULT出力：NPN max 50 mA；ENABLE（START）：+9…+30 Vdc
• 帯域幅：電流段 2 kHz；速度ループ 150 Hz
• 最小アーマチュアインダクタンス：400 µH；重量：0.35 kg；高度：1000 mまで制限なし（1000–2000 mは1.5%デレーティング）；汚染度：2

用途
コンパクトで信頼性ある小〜中型のDC／ブラシレスサーボモータ制御を目的とした産業用機械向け：コンベア、包装機、工作機械、位置決めシステム、その他スペース制約があり精密な制御を要するOEM装置。

注文コードとバリエーション

• SDRCバリエーション：9XSDRC05IG（定格5 A）および9XSDRC10IG（定格8 A）
• BLDCファミリ：0.4–1.3 kWのサーボモータ向け4象限ドライブ、電源31–132 Vdc