直流サーボドライブ EWDB series

同期CANopenEtherCAT

概要
統合型ドライブ制御ユニットを備えた同期サーボモーター。小型で省スペースな機械組込みと配線最適化を実現し、産業用自動化やモーションコントロール用途に適しています。

特長

• 電源：24〜60 Vdc
• シングルターン絶対値エンコーダ内蔵
• フィールドバス：CANopen DS402、EtherCAT、ProfinetIO、Ethernet/IP
• デジタル入力4点（Drive Enable、リミットスイッチ1・2、Homing）
• 保護等級：IP65；IP65防水メタルコネクタ4個（上部2個：フィールドバス、下部2個：I/O・電源）
• 設定ソフトウェアDrivewatcherによる構成；構成用RS-485あり
• 減速機付き/無しで選択可能；60 mmフランジ基準

機種別 技術概要

• EWDB121xxx — ストールトルク0.7 Nm；最大トルク2.4 Nm；ストール電流7 A；ピーク電流20 A；最高回転数3500 rpm；質量1.8 kg；Ke 8 V/krpm；KT 0.13 Nm/A；ロータ慣性0.13 kgcm²
• EWDB122xxx — ストールトルク1.3 Nm；最大トルク2.5 Nm；ストール電流10 A；ピーク電流20 A；最高回転数3000 rpm；質量2.3 kg；Ke 8 V/krpm；KT 0.132 Nm/A；ロータ慣性0.23 kgcm²
• EWDB123xxx — ストールトルク1.6 Nm；最大トルク3.5 Nm；ストール電流14 A；ピーク電流20 A；最高回転数3000 rpm；質量2.9 kg；Ke 8.5 V/krpm；KT 0.141 Nm/A；ロータ慣性0.33 kgcm²

技術仕様

• 制御回路供給電源：24 Vdc
• 連続出力電流：10 A；ピーク（2 s）：20 A
• 制御方式：PWM 正弦波駆動
• アナログ入力：無；デジタル入力：4 x +24 Vdc（Drive Enable、リミット1、リミット2、Homing）
• デジタル出力：無；状態・アラーム表示用LED搭載
• 通信：RS-485（設定用）、CANopen、EtherCAT、ProfinetIO、Ethernet/IP
• 保護：I²Tおよび熱保護；ブレーキ管理内蔵（即時停止またはランプモード オプション）
• 消費電力：スタンバイ 7.2 W；定格電流時 24.3 W
• モーターオプション（60 mmフランジ基準）：ストールトルク0.7 / 1.3 / 1.6 Nm；最大トルク2.4 / 2.5 / 3.5 Nm；ストール電流7 A / 10 A / 14 A；ピーク電流20 A
• 最大機械回転数：3500 rpm（121xxx）、3000 rpm（122xxx & 123xxx）
• 電圧定数 Ke：8 V/krpm（121/122）、8.5 V/krpm（123）
• トルク定数 KT：0.13 / 0.132 / 0.141 Nm/A（機種別）
• ロータ慣性：0.13 / 0.23 / 0.33 kgcm²（機種別）
• フランジ：Interax 63 mm × センタリング 40 mm
• 重量：1.8 kg / 2.3 kg / 2.9 kg（機種別）
• 接続：電源用M17コネクタ、信号/フィールドバス用M12；IP65メタル防水コネクタ4個搭載
• 環境：動作温度 0°C〜40°C；保管温度 -20°C〜+65°C；高度 <1000 m；湿度 5–85% RH；振動 ≤9.8 m/s²（10–60 Hz）
• 保護等級：IP65
• 規格：2014/35/EU（低電圧指令）、2014/30/EU（EMC）、2011/65/EU（RoHS）；CEI EN 61800 シリーズ
• 設定ソフトウェア：Drivewatcher