製品概要NERVO Driveはトラクションおよびポンプ用途向けのサーボドライブシリーズです。モデルによりバッテリー定格電圧は12 V DCから96 V DCまで、定格出力は1.7 kWから20 kWまで対応します。CANopenフィールドバス、複数のフィードバック方式、内部センサー、およびOEM統合や車両安全向けの機能を備えています。
主な特長- 構成可能なフィードバック(Hall、Sinusoidal、Resolver、インクリメンタルエンコーダ、SinCos、センサーレス;モデルにより異なります)
- ファームウェアのカスタマイズ
- デジタル入力(モデルにより個数が異なります)
- アナログ入力(0 V ÷ 10 V、モデルにより個数が異なります)
- 内部温度センサー×3
- 車両の危険な挙動を安全に制御するための傾斜計(インクリノメータ)
モデルと技術データNERVO DRIVE 115 M型式: NERVO115M
バッテリー定格電圧 - V DC: 12 ÷ 48
定格出力 - kW: 1.7
定格電流 - A: 30
ピーク電流(2分) - A: 40
ブースト電流(10秒) - A: 50
PWM周波数 - kHz: 10(デフォルト)
デジタル入力: 4
デジタル出力: 2
アナログ入力 - 0V ÷ 10V: 2
アナログ出力 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
フィードバック: Hall、Sinusoidal、Hall、インクリメンタルエンコーダ、SinCos、センサーレス
ブレーキ管理: -
モータ種類: Brushless AC、Brushless DC、Asynchronous
接続タイプ: M4 バスバー(DC Link & Phases)
動作温度 - °C: 0 ÷ 40
保護等級: IP 20
重量 - g: 250
NERVO DRIVE 130 M型式: NERVO130M
バッテリー定格電圧 - V DC: 24 ÷ 72
定格出力 - kW: 5
定格電流 - A: 70
ピーク電流(2分) - A: 100
ブースト電流(10秒) - A: 120
PWM周波数 - kHz: 10(デフォルト)
デジタル入力: 2
デジタル出力: 2
アナログ入力 - 0V ÷ 10V: 2
アナログ出力 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
フィードバック: Hall、Sinusoidal、Resolver、インクリメンタルエンコーダ、SinCos、センサーレス、SmartABS
ブレーキ管理: 内蔵
モータ種類: Brushless AC、Brushless DC、Asynchronous
接続タイプ: M5 バスバー(DC Link & Phases)
動作温度 - °C: 0 ÷ 40
保護等級: IP 20
重量 - g: 400
NERVO DRIVE 145 M型式: NERVO145M
バッテリー定格電圧 - V DC: 12 ÷ 72
定格出力 - kW: 7.9
定格電流 - A: 100
ピーク電流(2分) - A: 150
ブースト電流(10秒) - A: 200
PWM周波数 - kHz: 10(デフォルト)
デジタル入力: 2
デジタル出力: 2
アナログ入力 - 0V ÷ 10V: 2
アナログ出力 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
フィードバック: Hall、Sinusoidal、Resolver、インクリメンタルエンコーダ、SinCos、センサーレス
ブレーキ管理: 内蔵
モータ種類: Brushless AC、Brushless DC、Asynchronous
接続タイプ: M6 バスバー(DC Link & Phases)
動作温度 - °C: 0 ÷ 40
保護等級: IP 20
重量 - g: 750
NERVO DRIVE 118L型式: NERVO118L
バッテリー定格電圧 - V DC: 24 ÷ 96
定格出力 - kW: 20
定格電流 - A: 250
ピーク電流(2分) - A: 400
ブースト電流(10秒) - A: 500
PWM周波数 - kHz: 10(デフォルト)
デジタル入力: 6
デジタル出力: 4
アナログ入力 - 0V ÷ 10V: 3
アナログ出力 - 0V ÷ 10V: 1
Fieldbus: CANopen®
フィードバック: Hall、Sinusoidal、Resolver、インクリメンタルエンコーダ、SinCos、センサーレス
ブレーキ管理: 内蔵
モータ種類: Brushless AC、Brushless DC、Asynchronous
接続タイプ: M8 バスバー(DC Link & Phases)
動作温度 - °C: 0 ÷ 40
保護等級: IP 65
重量 - g: 1100
技術仕様- Fieldbus: CANopen®
- フィードバック: Hall、Sinusoidal、Resolver、インクリメンタルエンコーダ、SinCos、センサーレス(モデルにより利用可能性が異なります)
- 対応モータ: Brushless AC、Brushless DC、Asynchronous
- 動作温度: 0 ÷ 40 °C
- 保護等級: IP 20(NERVO118L: IP 65)
- PWM周波数(デフォルト): 10 kHz
- デジタル/アナログ I/O の数はモデルにより異なります(上記モデル表参照)