ACサーボドライブ MiniECO series

単相三相ブラシレス

製品概要
MiniECOは、230 Vacで駆動する小〜中型のブラシレスサーボモータを制御するための、コンパクトでコスト効率に優れたサーボドライブです。EtherCAT、CANopen（DS402）、MODBUSによる分散型モーション制御に対応し、4 ARMS定格のバージョンで最大1 kWクラスの用途に適しています。

主な特長

• 電源：230 Vac 単相/三相
• モータフィードバック：インクリメンタルエンコーダ（TTL）またはBiSS‑C絶対値
• フィールドバス：CANopen（DS402）、EtherCAT、MODBUS
• オンボードI/O：デジタル入力2、デジタル出力3、アナログ入力2
• 保護等級：IP20

追加機能

• CEおよびUL認証
• Safety Torque Off（STO）SIL2対応
• Drivewatcherソフトウェアまたは本体キーでの設定
• 最適化されたプリインストールモータデータベース

技術データ（表）
モデル：MINIECO0408xx | MINIECO0409xx
電源（出力段）：1/3 x 230 Vac
制御段供給：24 Vdc
定格出力：1.05 kW
連続出力電流：4 ARMS
ピーク電流（2 s）：8 ARMS（MINIECO0408xx） | 9 ARMS（MINIECO0409xx）
最大出力周波数：最大300 Hz
PWMスイッチング周波数：8 kHz
アナログ入力：1 x +/-10 V、1 x 0–10 V
アナログ出力：なし
デジタル入力：2 x +24 Vdc（DIR / PULSE）
デジタル出力：3 x +24 Vdc、0.5 A（Drive OK、EOJ、Brake Control）
エンコーダ入力：TTLインクリメンタル5 V LD（2048 / 4096 / 5000 ppr）またはBiSS絶対（オプション）
エンコーダ出力：CANopen版のみ
フィールドバス：EtherCAT、CANopen、MODBUS
保護機能：I2T、熱、過電圧、低電圧、短絡保護
接続方式：コネクタ
ブレーキ管理：内蔵または外付けブレーキ抵抗
モータ種類：ブラシレス正弦波サーボモータ（最大1 kW定格）
設定：Drivewatcherまたは本体キー
消費損失：55 × I 定格（W）
動作温度：0 … +40 °C（55 °Cまでの範囲で50%デレーティング）
保存温度：-25 … +85 °C
湿度：5% … 95%（結露しないこと）
高度：1000 m以下でデレーティング不要
重量：1.06 kg
保護等級：IP20
認証：CE、UL（表記の規格）

仕様

• モデル：MiniECO（MINIECO0408xx / MINIECO0409xx）
• 電源：230 Vac 単相/三相
• 制御電源：24 Vdc
• 定格出力：1.05 kW
• 連続電流：4 ARMS
• ピーク電流（2 s）：8 ARMS / 9 ARMS
• 最大周波数：最大300 Hz
• PWMスイッチング：8 kHz
• アナログ入力：+/-10 V、0–10 V
• デジタルI/O：2入力（DIR/PULSE）、3出力（Drive OK、EOJ、Brake）
• エンコーダ：TTLインクリメンタルまたはBiSS絶対（オプション）
• フィールドバス：EtherCAT、CANopen（DS402）、MODBUS
• ブレーキ：内蔵または外付け抵抗
• 保護機能：I2T、熱、過/低電圧、短絡
• 保護等級：IP20
• 安全：STO SIL2
• 設定方法：Drivewatcherまたは本体キー
• 環境：0–40 °C / -25–85 °C / 5–95% RH 非結露
• 高度：≤1000 m 無デレーティング
• 重量：1.06 kg
• 認証：CE、UL