ACサーボドライブ ECO series

単相三相非同期

概要
ブラシレス（正弦波）および非同期ACモーターの制御用コンパクトサーボドライブ。ECO Techは出力1 kW〜30 kWをカバーし、モデル群により単相230 Vまたは三相400 Vの電源を使用します。産業用モーション用途向けに、設定可能なI/Oと複数のフィールドバスオプションを備えています。

主な特長

• フィードバック：インクリメンタルエンコーダ（TTL）、BiSS絶対（オプション）、リゾルバ、Hiperface DSL
• フィールドバス：CANopen DS402、EtherCAT、ModBUS RTU/IP、Ethernet/IP、Profinet、S‑NET、S‑CAN
• I/O：12点プログラム可能デジタル入力（+24 V）、5点デジタル出力（+24 Vdc 0.5 A）、アナログ入力2点（±10 V 1系統、0–10 V 1系統）
• 保護等級：IP20、適合規格：CE（記載の指令およびEN規格）

追加機能

• Safety Torque Off（STO）回路
• 高い過負荷耐性および熱保護／過電圧／低電圧／短絡保護（12T）
• 制御範囲：0.7～1000 Nmのブラシレスおよび非同期モーター
• 電源：低出力群は単相230 V、高出力群は三相400 V
• 設定・立ち上げ：オンボードキーまたはDrivewatcherソフトウェアで実施、簡易ファームウェアにより迅速な調整が可能
• ブレーキ管理：内蔵または外付けブレーキ抵抗に対応

モデル群（要約）

• 9XECO2T0410.. – 9XECO2T0615.. — 電源段：1/3 x 230 Vac；出力：1.0–1.7 kW；連続電流：4–6 A；ピーク：10–15 A；出力周波数 最大300 Hz；質量 約1.3–1.5 kg。
• 9XECO4T0410.. – 9XECO4T0512.. — 電源：3 x 400 Vac；出力：2.2–2.7 kW；連続電流：4–5 A；ピーク：10–12 A；質量 約2.2–2.5 kg。
• 9XECO4T1020.. – 9XECO4T2040.. — 電源：3 x 400 Vac；出力：4.5–9.0 kW；連続電流：10–20 A；ピーク：20–40 A；質量 約4.2–7.5 kg。
• 9XECO4T2550.. – 9XECO4T3090.. — 電源：3 x 400 Vac；出力：11.2–13.5 kW；連続電流：25–30 A；ピーク：50–90 A；質量 約8.5–9.7 kg。
• 9XECO4T40120.. – 9XECO4T60180.. — 電源：3 x 400 Vac；出力：18.0–27.0 kW；連続電流：40–60 A；ピーク：120–180 A；質量 約23 kg。

技術仕様

• 製品群：ブラシレスおよび非同期モーター用 ECO Tech サーボドライブ
• 出力範囲：1 kW〜30 kW（モデルにより異なる）
• 電源：モデルにより230 V単相または400 V三相；制御電源：24 V
• 出力周波数：最大300 Hz；PWMスイッチング周波数：8 kHz
• エンコーダ対応：TTLインクリメンタル（5 V）、BiSS絶対（オプション）、Hiperface DSL、Sin/Cos、リゾルバ
• フィールドバス：CANopen DS402、ModBUS IP/RTU、S‑NET、S‑CAN、EtherCAT、Ethernet/IP、Profinet
• I/O：12点プログラム可能デジタル入力（+24 V）、5点デジタル出力（+24 Vdc、0.5 A）、2点アナログ入力（±10 Vおよび0–10 V）
• 安全機能：Safety Torque Off；保護：12T、熱、過電圧、低電圧、短絡
• ブレーキ管理：内蔵または外付けブレーキ抵抗サポート
• 設定方法：Drivewatcherソフトまたはオンボードキー
• 動作温度：0〜+40 °C（55 °Cまでで50%出力低下）; 保管温度：-25〜+85 °C; 湿度：5%〜95%（結露なし）
• 高度：1000 mまで（デレーティング不要）；保護等級：IP20
• 認証：記載の指令・規格によるCE適合；UL：未取得