ガラス用オートローダー

ガントリー型

一般説明
最新の電気炉（ガラス用）向けに設計されたベルト式コールドトップ原料投入機。炉の形状に応じて、長方形・正方形炉向けのXY型と、六角形・十二角形など非直線断面向けのRADIAL型の2種類を用意しています。均一なバッチ分配を実現し、計測および安全システムを統合して自動計量・操作者保護を行います。

タイプ

• XY型: 長方形または正方形炉向けの二軸(X–Y)移動。
• RADIAL型: 円形、六角形、または多辺形ジオメトリ向けの回転/振動アーム。

主な機械特長

• 炉全体への均一供給により溶融とエネルギー効率を最適化。
• 適用炉容量：日産約4～250トンの電気炉に対応。
• ガラスレベル測定によるベルト速度制御で充填量を調整可能。
• PLC制御と専用の投入ソフトにより炉面をゾーン分割し、動的にバッチ配分を制御。
• 複数のレーザースキャナとPLC安全レベルによる高度な安全設計（周辺保護）。
• ロードセルによる計量トラフで正確な供給フロー制御を実現。
• 停電時は空気式の迅速モーター解放で手動操作が可能。

X‑Y型 - 構成部品

• レール上をX軸方向に移動する主構造（メタリックガントリー）。
• Y軸方向にスライドする電動トラバースブームによる精密配置。
• 原料搬送用の三層ベルトコンベア。
• 重量管理用ロードセル付きピラミッド型ホッパーをメイン構造に搭載。

ラジアル型 - 構成部品

• 回転/振動動作を持つ主構造で放射状カバレッジを実現。
• 計量・分配用の電動ブーム。
• 原料供給用の三層ベルトコンベア。

可動性と制御
両タイプとも高い可動性を持ち、PLCで管理されます。専用ソフトが炉面をゾーンに分割し、各ゾーンへの投下量をリアルタイムで調整するため、過負荷や未覆蓋ゾーンを防ぎ、特に電極付近での溶融最適化に寄与します。

安全性と保守機能
3台のレーザースキャナがアーム位置に応じた動的保護領域を形成し、アーム格納時には保護半径が縮小して保守作業のアクセスを許容します。トラバースフレームと迅速なモーター解放機構により、機械の迅速な取り外しと安全な手動取扱いが可能で、ダウンタイムを最小化します。

追加の安全装備と制御

• 周辺安全領域のレーザー監視。
• ブームの動作および横位置のレーザー監視。
• ブームの転倒防止システム。

参考図・表
製品ページには機械形状、部品配置、寸法データを示す写真、レイアウト図、仕様表を掲載しています。

仕様（Technical specifications）

• 適用炉容量：概ね日産4～250トン。
• 制御：PLC管理の動作および炉をゾーン分割する投入ソフト。
• 供給システム：三層ベルトコンベア；ロードセル付きピラミッド型ホッパー。
• 計測：ガラスレベルセンサー；ブーム位置・走行のレーザー測定。
• 安全：動的周辺保護用の複数レーザースキャナ；PLC安全レベル。
• 停電時対応：停電時の手動操作のための空気式迅速モーター解放。
• 可動性タイプ：長方形炉向けの二軸X–Y移動、非直線形状向けの回転/放射状振動。
• 保守：迅速取り外し用トラバースフレーム；安全な手動取扱いのためのモーター解放。