CANopenバスカプラは、CANバスをTB20周辺モジュールに接続するために設計されています。
DS301で定義されたCANopenプロトコルをサポートし、デジタルおよびアナログI/OモジュールにはDSP-401プロファイルを使用します。
最大64個のモジュールをバスカプラに直列接続できます。
このカプラを使用すると、SDOを使用してすべてのI/O値、パラメータ、診断に自由にアクセスでき、PDOプロトコルで最大192バイトのI/Oデータを管理できます。
機能するTB20コンフィギュレーションには、必ずバスカプラと少なくとも1つの周辺モジュールが必要です。バスカプラは、動作中にモジュールを交換するためのホットスワップをサポートしています。
動作中にモジュールの交換が可能(ホットスワップ)
DC24V電源
周辺モジュール(2.5A)用の電源ユニットを内蔵。
システムのI/O電圧(DC24 V)を供給
TB20 ToolBoxシミュレーションにより、上位コントローラなしでI/Oシステムを試運転し、機能をテスト(I/Oチェック)
モジュールを工場出荷時の設定に戻すための隠し「工場出荷時リセット」スイッチ
DSP301およびDS401で定義されているCANopenプロトコル
転送速度50 kbps~1 Mbps
24個のTPDO / 24個のRPDO
1つのSDOサーバー
ハートビートプロデューサー
2つのハートビートコンシューマー
ノードガード
SYNCオブジェクト
保存可能なパラメータ構成
最大64の周辺モジュール
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