TB20コンフィギュレーションが機能するためには、必ずバスカプラーと少なくとも1つの周辺モジュールが必要になる。
EtherCATバスカプラはEtherCATプロトコルを使用して周辺モジュールからのデータアクセスを可能にします。
バスカプラと直列に接続された最大64個のモジュールに対応します。
プラグインされた周辺モジュールを検出し、対応するI/Oデータを自動的にEtherCATマッピングに割り当てることができます。
EtherCATバスカプラはモジュラーデバイスプロファイルをサポートしています。
1,024バイトの大きなI/Oイメージテーブルサイズにより、包括的で複雑なシステムの実装が可能です。
TB20 ToolBoxを使用して、システムや様々なモジュールパラメータを簡単に設定し、対応する設定をカプラに転送することができます。
また、CoEオブジェクトディクショナリを使用して設定を編集することもできます。
最後に、動作中のTB20システムはリアルタイムで診断でき、EtherCATマスタが接続されていない場合はテスト用に設定できます(シミュレーション/I/Oチェック)。
TB20コンフィグレーションが機能するには、バスカプラと少なくとも1つの周辺モジュールが必要です。
---