モータ、制御システム、エンコーダを完全に統合したギアボックス
エンコーダと取付フランジ付き出力
ブラシレスDCモータ
CAN-BUSモータドライバボード
高機能ポリマーの採用により、従来の波動歯車に比べて25%の軽量化を実現
完全に統合された個々のジョイントにより、独自のロボットキネマティクスを素早く構築することができます。ギアボックスをベースに、接合リンクを使って電子部品を追加することで、個々のロボットをコボットとして設計することもできます。
ReBeLギアボックスは、垂直多関節ロボット、ガントリーロボット、水平多関節ロボット、パラレルリンクロボットの最終軸などに使用可能です。減速機、モータ、センサが統合したギアボックスは、様々な協働ロボット機構の一部として迅速に組込むことが可能です。