概要Kawasaki のロータリーアクチュエータは、油圧圧力を最大280°の往復回転運動に変換し、複雑な外部リンク機構を不要にします。外部ストッパーやバッファ弁を備えた特殊タイプも用意されています。
特長- かさばるリンク機構を必要とせず、大きなトルクを発生します。
- 外部ストッパーおよびバッファ弁付きの特殊仕様が利用可能で、終端挙動の制御に対応します。
仕様型式 | HR-08S-04 | HR-11S-06 | HR-15S-08 | HR-20S-10 | HR-20S-18 | HR-08D-04 | HR-11D-06 | HR-15D-08
容積変位/rad. (cm3/rad) | 20.8 | 57.3 | 154 | 438 | 755 | 41.6 | 115 | 308
軸の総回転量 (rad (°)) | 4.9 (280) | 4.9 (280) | 4.9 (280) | 3.3 (190) | 3.3 (190) | 1.7 (100) | 1.7 (100) | 1.7 (100)
圧力 (MPa) | 13.7 | 13.7 | 13.7 | 13.7 | 6.9 | 13.7 | 13.7 | 13.7
定格トルク (N·m) | 226 | 628 | 1,716 | 4,805 | 3,972 | 510 | 1,422 | 3,825
用途技術仕様- HR-08S-04 — 容積変位: 20.8 cm3/rad; 軸の総回転量: 4.9 rad (280°); 圧力: 13.7 MPa; 定格トルク: 226 N·m
- HR-11S-06 — 容積変位: 57.3 cm3/rad; 軸の総回転量: 4.9 rad (280°); 圧力: 13.7 MPa; 定格トルク: 628 N·m
- HR-15S-08 — 容積変位: 154 cm3/rad; 軸の総回転量: 4.9 rad (280°); 圧力: 13.7 MPa; 定格トルク: 1,716 N·m
- HR-20S-10 — 容積変位: 438 cm3/rad; 軸の総回転量: 3.3 rad (190°); 圧力: 13.7 MPa; 定格トルク: 4,805 N·m
- HR-20S-18 — 容積変位: 755 cm3/rad; 軸の総回転量: 3.3 rad (190°); 圧力: 6.9 MPa; 定格トルク: 3,972 N·m
- HR-08D-04 — 容積変位: 41.6 cm3/rad; 軸の総回転量: 1.7 rad (100°); 圧力: 13.7 MPa; 定格トルク: 510 N·m
- HR-11D-06 — 容積変位: 115 cm3/rad; 軸の総回転量: 1.7 rad (100°); 圧力: 13.7 MPa; 定格トルク: 1,422 N·m
- HR-15D-08 — 容積変位: 308 cm3/rad; 軸の総回転量: 1.7 rad (100°); 圧力: 13.7 MPa; 定格トルク: 3,825 N·m