ブラシレスサーボモーター TA series

AC380V400V

製品概要
KEBのTAシリーズは、永久磁石同期（ブラシレス）サーボモーターを6つの機械的に区分されたサイズで提供します。単体のモーターとして、またはモジュラー減速機へ直接組み込んで使用でき、高い出力密度を実現します。高い動的性能を要求する用途に最適化されており、KEBのCOMBIVERT F6ドライブコントローラやS6サーボドライブと組み合わせることで、コンパクトで高性能な駆動システムが構築できます。減速機への直接入力によりモーターアダプタが不要となり、サーボ減速モータを非常にコンパクトに設計できます。

ハイライト

• モジュラー減速機システムへの統合対応
• 動的なサーボ用途向けに設計
• 全サイズ・回転数で400 Vと230 Vに対応
• KEB COMBIVERT F6およびS6ドライブ向けに最適化
• ドイツ製

技術データ
定格回転数：1,500〜6,000 rpm；システム電圧：400 Vおよび230 V

サイズ | トルク T0
TA1 | … 1.0 Nm
TA2 | … 3.3 Nm
TA3 | … 6.8 Nm
TA4 | … 17.6 Nm
TA5 | … 30 Nm
TA6 | … 90 Nm

オプション — ブレーキ
永久磁石ブレーキ COMBIPERM — 電圧：24 V DC
サイズ | BP03 | BP05 | BP06 | BP07
トルク [Nm] | 2 | 4.5 | 9 | 18

スプリング作動ブレーキ COMBISTOP — 電圧：24 V DC
サイズ | BF02 | BF03 | BF04 | BF05
トルク [Nm] | 7 | 16 | 36 | 70
その他のバリエーションやオプションはお問い合わせください

オプション — エンコーダ

• リゾルバ：BRX 2極（機能安全対応オプションあり）
• 絶対値エンコーダ：シングルターンまたはマルチターン
• インターフェース：BiSS® C、HIPERFACE®（機能安全対応オプションあり）

オプション — アクセサリ

• 追加慣性（モーターサイズ別の値）
• 強制換気：始動トルクおよび定格トルクを増加；TA4サイズから利用可能；接続 3x 400 V
• ケーブルおよび接続アクセサリ

アクセサリ — 追加慣性（例）
モーター | J [kg cm²]
TA3S, TA3M | 2.6
TA41, TA42 | 11
TA51, TA52 | 28
TA61, TA62 | 130

備考
高動的サーボ用途向けに設計・最適化されており、モジュラー減速機システムへ直接統合できます。KEB COMBIVERT F6およびS6ドライブコントローラとの互換性があり、コンパクトで高性能な駆動システムを構成できます。

特性 / 技術仕様

• シリーズ名：TA（永久磁石同期 / ブラシレスモーター）
• 対応サイズ：TA1, TA2, TA3, TA4, TA5, TA6
• トルク範囲（始動トルク T0 約）：TA1 = 1.0 Nm; TA2 = 3.3 Nm; TA3 = 6.8 Nm; TA4 = 17.6 Nm; TA5 = 30 Nm; TA6 = 90 Nm
• 定格回転数：1,500〜6,000 rpm
• システム電圧：400 Vおよび230 V
• COMBIVERT F6およびS6向けに最適化
• エンコーダオプション：リゾルバ（BRX）、絶対値（Singleturn/Multiturn）、BiSS® C、HIPERFACE®
• ブレーキオプション：COMBIPERM（永久磁石）、COMBISTOP（スプリング）、24 V DC
• 強制換気はTA4から利用可能
• 追加慣性およびケーブル/アクセサリのオプションあり
• 製造国：ドイツ