インクリメンタルロータリエンコーダ UTD-IPH00-XXXXX-ATS0-CAW

磁気12ビット中空軸タイプ

製品
POSITAL IXARC プログラム可能なインクリメンタルエンコーダ UTD-IPH00-XXXXX-ATS0-CAW。盲孔中空軸 Ø12.7 mm（1/2"）、Blind Hollow フランジ Ø36 mm（A）、Push-Pull (HTL) または RS422 (TTL) 出力、保護等級 IP64/IP65。

インターフェース
インターフェース：プログラム可能なインクリメンタル
プログラム可能なパラメータ：PPR（1–32768）、出力タイプ、カウント方向
プログラム可能出力：Push-Pull (HTL) または RS422 (TTL)
設定ツール：UBIFAST Configuration Tool（v1.6.10 以降）。注：PPR が 16384 を超える場合は生産時に設定する必要があります。

出力
出力ドライバ：Push-Pull (HTL) または RS422 (TTL)
Push-Pull 高レベル：> 4 V @ 4.75–9 V 供給；> V-3 V @ 9–30 V 供給
Push-Pull 低レベル：< 0.5 V
RS422 高/低レベル：> 4 V / < 0.5 V
最大周波数応答：1 MHz
最大スイッチング電流：チャネル当たり 50 mA

電気データ
供給電圧：4.75–30 VDC
消費電流：≤60 mA @5 V；≤30 mA @10 V；≤25 mA @24 V
消費電力：≤1.0 W
起動時間：< 1 s
最小負荷抵抗：120 Ω
逆接続保護：有り
短絡保護：有り
EMC：放射干渉 DIN EN 61000-6-4；イミュニティ DIN EN 61000-6-2
MTTF：280 years @ 40 °C

センサー
方式：磁気式
精度（INL）：±0.0878°（≤12 bit）
既定の検出方向：軸を時計回りに回すとカウントが増える（軸正面から見た場合）
デューティサイクル：180° ± 12°（速度 > 100 RPM）
位相角：90° ± 6°（速度 > 100 RPM）

環境仕様
保護等級（軸・ハウジング）：IP65
動作温度：固定設置で最小 -30 °C；フレキシブルケーブル運用で最小 -5 °C；最大 +80 °C
湿度：98% RH まで、結露無きこと

機械データ
ハウジング材質：スチール（陰極防食処理、塩水噴霧試験 >720 h）
フランジ：Blind Hollow Ø36 mm（A）、フランジ材質：アルミニウム
シャフト：盲孔中空、深さ 18 mm、Ø12.7 mm、ステンレス V2A（1.4305/303）
摩擦トルク：≤ 3 Ncm @ 20 °C
最大機械回転数：≤ 6000 1/min
衝撃/振動：衝撃 ≤100 g（6 ms）、恒久衝撃 ≤10 g（16 ms）、振動 ≤10 g（10–1000 Hz）
長さ：54.2 mm
重量：405 g
最大軸方向/径方向の誤差：静的 ±0.3 mm / ±0.5 mm；動的 ±0.1 mm / ±0.2 mm

電気的接続
接続方向：軸方向
ケーブル長：1 m（39"）
導体断面：0.14 mm² / AWG 26
ケーブル材質/種類：PVC；外径：6 mm
最小曲げ半径：固定 46 mm、屈曲時 61 mm

認証 & 製品ライフ
承認：CE
製品ライフサイクル：新製品

接続図（信号 / 色）

• A = Green
• /A = Yellow
• B = Gray
• /B = Pink
• Z = Blue
• /Z = Red
• Power Supply = Brown
• GND = White
• Shielding = Shield

ダウンロード / ドキュメント
データシート、2D 図面、ハウジングとフランジの 3D 図面、CE と UL の証明書（製品ページにて利用可能）。

技術仕様

• モデル群：UTD-IPH00
• タイプ：プログラム可能なインクリメンタルエンコーダ（IXARC）
• PPR：1–32768（UBIFAST でプログラム可能）
• 出力：Push-Pull (HTL) または RS422 (TTL)、50 mA/チャネル
• 最大周波数：1 MHz
• 供給電圧：4.75–30 VDC；消費電力 ≤1.0 W
• センサー：磁気式、INL ±0.0878°（≤12 bit）
• 保護等級：IP65（軸・ハウジング）
• 機械：盲孔中空軸 Ø12.7 mm、長さ 54.2 mm、重量 405 g
• ケーブル：軸方向出力、PVC、標準 1 m
• EMC：DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2
• MTTF：280 years @40 °C
• 承認：CE