インクリメンタルロータリエンコーダ UTD-IPT00-XXXXX-AAB0-2TW

磁気中空軸タイプブラインドシャフト

製品概要
POSITAL IXARC のプログラム可能インクリメンタルエンコーダ。出力は RS422 (TTL) または Push-Pull (HTL) を選択可能。フランジ Blind Hollow ø36 mm (A)、盲孔軸 ø10 mm（深さ 18 mm）。保護等級 IP64 / IP65（仕様による）。

インターフェース
インタフェース: プログラム可能なインクリメンタル
設定可能項目: PPR (1–32768)、出力種別（HTL Push-Pull または RS422 TTL）、計数方向
設定ツール: UBIFAST Configuration Tool（バージョン 1.6.10 以降）。注：PPR >16384 は生産時の調整が必要です。

出力
出力ドライバ: RS422 (TTL) または Push-Pull (HTL)
High レベル（HTL）: >4 V @ 4.75–9 V；> V-3 V @ 9–30 V
Low レベル: <0.5 V
最大周波数応答: 1 MHz
最大スイッチング電流: チャネルあたり 50 mA

電気的データ
電源電圧: 4.75–30 VDC
消費電流: ≤60 mA @5 V；≤30 mA @10 V；≤25 mA @24 V
消費電力: ≤1.0 W
ターンオン時間: <1 s
最小負荷抵抗: 120 Ω
逆接続保護・短絡保護: 有り
EMC: 放射 DIN EN 61000-6-4；耐ノイズ DIN EN 61000-6-2
MTTF: 280 years @ 40 °C

センサー
技術: 磁気式
精度 (INL): ±0.0878°（≤12 bit）
デフォルトの検出方向: 軸が時計回りに回転（軸前面から見た場合）
デューティ比: 180° ±12°（回転速度 >100 RPM）
位相角: 90° ±6°（回転速度 >100 RPM）

環境仕様
保護等級（軸 / ハウジング）: IP65
動作温度: -30 °C 固定 / -5 °C 可動 〜 +80 °C
湿度: 最大 98% RH、結露なし

機械的データ
ハウジング: スチール（亜鉛メッキ）；フランジ: アルミ（Blind Hollow ø36 mm A）
シャフト: 盲孔 ø10 mm、深さ 18 mm、ステンレス V2A（1.4305 / 303）
摩擦トルク: ≤3 Ncm @20 °C
最大機械回転速度: ≤6000 1/min
衝撃 / 振動: 衝撃 ≤100 g；振動 ≤10 g
長さ: 50.2 mm；質量: 405 g
最大軸方向／ラジアルずれ: 静的 ±0.3 / ±0.5 mm；動的 ±0.1 / ±0.2 mm

電気的接続
出力向き: 軸方向または放射方向のケーブル出し
接続: 固定ケーブル 2 m（PVC）、外径 6 mm、導体 0.14 mm²（AWG 26）
最小曲げ半径: 固定 46 mm、曲げ 61 mm

接続配列（信号 → 色）
A → Green
/A → Yellow
B → Gray
/B → Pink
Z → Blue
/Z → Red
Power Supply → Brown
GND → White
Shielding → Shield

認証・ライフサイクル
承認: CE、cULus
製品状態: 新製品

追加情報
パルス図、寸法図、2D/3D ファイルは設置・配線参照として提供されています。

特長 / 技術仕様

• シリーズ: UTD-IPT00
• タイプ: プログラム可能インクリメンタルエンコーダ（POSITAL IXARC）
• PPR 設定範囲: 1–32768（PPR >16384 は生産時調整が必要）
• 出力: Push-Pull (HTL) または RS422 (TTL)、最大 50 mA/チャネル
• 最大周波数応答: 1 MHz
• 電源電圧: 4.75–30 VDC
• 保護等級: IP65（軸・ハウジング）
• 軸: 盲孔 ø10 mm、深さ 18 mm、ステンレス V2A
• フランジ: Blind Hollow ø36 mm (A)、アルミ
• 寸法 / 質量: 長さ 50.2 mm / 405 g
• EMC 規格: DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2
• 承認: CE + cULus