インクリメンタルロータリエンコーダ UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ

磁気12ビット中空軸タイプ

製品概要
POSITAL IXARC プログラム可能なインクリメンタルエンコーダ（RS422 (TTL) または Push-Pull (HTL) 出力）、ブラインドフランジ Ø36 mm（A）、盲穴シャフト Ø6.35 mm（1/4"）、保護等級 IP64/IP65。

インターフェース
インターフェース：プログラム可能なインクリメンタルエンコーダ
プログラミング機能：PPR（1–32768）、出力モード、計数方向
プログラム可能出力：Push-Pull（HTL）または RS422（TTL）
設定ツール：UBIFAST Configuration Tool（v1.6.10 以降）。PPR>16384 は生産時の調整が必要。

出力
出力ドライバ：RS422（TTL）または Push-Pull（HTL）
Push-Pull（HTL）高レベル：>4 V @ 4.75–9 V 電源；>V-3 V @ 9–30 V
Push-Pull（HTL）低レベル：<0.5 V
RS422（TTL）高レベル >4 V；低レベル <0.5 V
最大周波数応答：1 MHz
最大スイッチング電流：チャネル当たり 50 mA

電気的データ
電源電圧：4.75–30 VDC
消費電流：≤60 mA @5 V；≤30 mA @10 V；≤25 mA @24 V
消費電力：≤1.0 W
立ち上がり時間：<1 s
最小負荷抵抗：120 Ω
逆接続保護・短絡保護：あり
EMC：放射 DIN EN 61000-6-4、耐ノイズ DIN EN 61000-6-2
MTTF：280 年 @40 °C

センサー
技術：磁気方式
精度（INL）：±0.0878°（≤12 bit）
初期信号方向：シャフト正面から見て時計回り増分
デューティサイクル：180° ±12°（速度 >100 RPM）
位相角：90° ±6°（速度 >100 RPM）

環境仕様
保護等級（シャフト/ハウジング）：IP65
動作温度：固定時 -30 °C / 可動時 -5 °C 〜 最大 +80 °C
湿度：結露しないこと、最大98% RH

機械的データ
ハウジング：スチール（亜鉛メッキ）；フランジ：アルミ、ブラインドフランジ Ø36 mm（A）
シャフト：盲穴深さ18 mm、Ø6.35 mm（1/4"）、ステンレス V2A
摩擦トルク：≤3 Ncm @20 °C
最大機械回転数：≤6000 1/min
耐衝撃：≤100 g（ハーフサイン 6 ms）；恒久衝撃 ≤10 g（16 ms）
耐振動：≤10 g（10–1000 Hz）
長さ：50.2 mm；重量：405 g
最大ずれ（軸方向/ラジアル）：静的 ±0.3 mm / ±0.5 mm；動的 ±0.1 mm / ±0.2 mm

電気的接続
接続方向：軸方向 / ラジアル
コネクタ：M12 オス 8ピン Aコーディング
ケーブル長：0.8 m（31"）
導体断面：0.14 mm²（AWG 26）；材質：PVC；ケーブル径：6 mm
最小曲げ半径：固定 46 mm、屈曲 61 mm

接続計画（信号 → コネクタ → ピン）
A → 1 → 3
/A → 1 → 4
B → 1 → 5
/B → 1 → 6
Z → 1 → 7
/Z → 1 → 8
電源 → 1 → 2
GND → 1 → 1

認証・ライフサイクル
承認：CE、cULus
製品ライフサイクル：新製品

アクセサリ

• UBIFAST Configuration Tool（設定／プログラミングツール）
• AP20 カウンタおよび表示器（各種）
• DiMod カウンタ（リレー出力）

技術仕様

• 型番：UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ
• 種別：プログラム可能インクリメンタルエンコーダ
• 出力：RS422（TTL）または Push-Pull（HTL）
• PPR：1–32768（>16384 は生産設定が必要）
• 電源：4.75–30 VDC；消費 ≤1.0 W
• 最大周波数：1 MHz；最大スイッチング電流 50 mA/チャネル
• シャフト：盲穴 Ø6.35 mm 深さ18 mm；フランジ Ø36 mm