3軸傾斜センサ DTS

XYZ軸RS-485RS-232

製品概要
DTSはRUICOM Technologyが開発した高性能デジタルMEMS動的傾斜センサで、移動するプラットフォームの姿勢監視を目的としています。3軸加速度計とジャイロを融合した適応型カルマンフィルタにより、振動下や動的環境でもロール・ピッチ・ヨーの三次元姿勢データをリアルタイムで出力します。RS485、RS232、TTLなどのデジタルインターフェースに対応し、産業システムへの組み込みが容易です。

測定原理と堅牢性
接触のない測定原理に基づき、DTSは基準取り付け面を必要とせず姿勢を算出します。高精度ADCとジャイロ補償ユニットにより非線形誤差、直交カップリング、温度ドリフト、遠心力の影響を自動補正し、運動による測定偏差を抑制します。動的/静的の両モードで動作し、EMI耐性が高く高強度の衝撃・振動に耐えるため、産業オートメーション、建設機械、鉄道輸送など過酷な環境での姿勢計測に適しています。

主な特徴

• 動的精度 ±0.1°
• 静的精度 ±0.05°
• インターフェース：RS485 / RS232 / TTL（オプション）
• 測定範囲：ロール ±180°、ピッチ ±90°

性能パラメータ（表）
DTS | パラメータ
測定範囲 | ロール ±180°、ピッチ ±90°、方位 ±180°
測定軸 | X軸 / Y軸 / Z軸
ロール・ピッチ分解能 | 0.01°
ロール・ピッチ静的精度 @25℃ | ±0.05°
ロール・ピッチ動的精度（rms）@25℃ | ±0.1°
ジャイロ - レンジ | ±300°/s
ジャイロ - 傾斜安定性（10s平均） | 8.5°/h
ジャイロ - 傾斜不安定性（Allan） | 4.5°/h
ジャイロ - Angle Random Walk（Allan） | 0.25°/sqrt(h)
加速度計 - レンジ | ±4g / ±16g（オプション）
加速度計 - 傾斜安定性（10s平均） | 0.02 mg
加速度計 - 傾斜不安定性（Allan） | 0.005 mg
加速度 - Velocity Random Walk（Allan） | 0.005 m/s/sqrt(h)
ゼロ点温度係数 @-40–85℃ | ±0.01°/℃
感度温度係数 @-40–85℃ | ≤100 ppm/℃
電源投入立ち上がり時間 | ≤3.5 s
応答時間 | 0.01 s
通信プロトコル | RS485 / RS232 / TTL（オプション）
電磁両立性 | EN61000 および GBT17626 準拠
MTBF | ≥98,000 時間
絶縁抵抗 | ≥100 MΩ
耐衝撃 | 100g @ 11 ms, 三軸（ハーフサイン）
耐振動 | 10 grms, 10–1000 Hz
保護等級 | IP67 / IP68（オプション）
重量 | 単一コネクタ ≤165 g（ケーブル除く）；二重コネクタ ≤180 g（ケーブル除く）

技術仕様

• モデル / シリーズ：DTS
• 測定範囲：ロール ±180°、ピッチ ±90°、方位 ±180°
• 測定軸：X、Y、Z
• 分解能（ロール & ピッチ）：0.01°
• 静的精度 @25℃：±0.05°
• 動的精度（rms）@25℃：±0.1°
• ジャイロレンジ：±300°/s
• ジャイロ傾斜安定性（10s平均）：8.5°/h
• ジャイロ傾斜不安定性（Allan）：4.5°/h
• Angle Random Walk（Allan）：0.25°/sqrt(h)
• 加速度計レンジ：±4g または ±16g（オプション）
• 加速度計傾斜安定性：0.02 mg
• 加速度計傾斜不安定性：0.005 mg
• Velocity Random Walk：0.005 m/s/sqrt(h)
• ゼロ点温度係数 (-40–85℃)：±0.01°/℃
• 感度温度係数 (-40–85℃)：≤100 ppm/℃
• 電源投入立ち上がり時間：≤3.5 s
• 応答時間：0.01 s
• 通信：RS485 / RS232 / TTL（オプション）
• EMC：EN61000 および GBT17626 準拠
• MTBF：≥98,000 時間
• 絶縁抵抗：≥100 MΩ
• 耐衝撃：100g @ 11 ms（三軸、ハーフサイン）
• 耐振動：10 grms, 10–1000 Hz
• 保護：IP67（標準） / IP68（オプション）
• 重量：単一コネクタ ≤165 g（ケーブル除く）；二重コネクタ ≤180 g（ケーブル除く）