3軸傾斜センサ DTS CAN2.0A/B

XYZ軸デジタルCAN回路

概要
DTS CAN2.0 A/Bは、Ruiguan/Ruicom Technologyによる先進MEMS技術をベースとしたデジタル動的傾斜センサーです。移動体の姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）をリアルタイムに測定するために設計され、高動的および大振動環境向けに最適化されています。マルチアクスIMUと適応フィルタを統合し、迅速な応答と産業向け接続性を備えた直接的なデジタル姿勢出力を提供します。

主な特長

• 三軸加速度計と三軸ジャイロを統合したマルチアクスIMUと、動作中のリアルタイム姿勢計算のための適応カルマンフィルタ。
• 高分解能AD変換と6軸IMUによる動的補償で、非線形誤差、軸間カップリング、温度ドリフト、回転遠心力の干渉を補正。
• 産業グレードの堅牢性：動作温度範囲 -40°C～+85°C、耐衝撃100g（11ms、三軸半正弦）、耐振動10grms（10–1000Hz）、EN61000/GBT17626準拠のEMC。
• CAN2.0AおよびCAN2.0Bに対応するデュアルCANバスアーキテクチャにより、互換性とマルチノードネットワーキングを実現。
• 静的/動的の二つの出力モードにより、優れた静的安定性と高い動的応答性を両立。

技術的利点

• 非接触のデジタル計測で機械的キャリブレーション不要。設置・保守が簡素化されます。
• デュアルCAN冗長および標準プロトコルにより、産業用制御、AGV、海洋・航空システムへのシームレスな統合が可能。
• 複雑な作業条件への適応性：建機のレベリング、AGVナビゲーション、船舶姿勢制御、航空宇宙の姿勢計測など高精度産業用途に対応。

性能パラメータ

• モデル：DTS CAN2.0 A/B
• 測定範囲（電源投入時初期値=0°）：ロール ±180°、ピッチ ±90°、方位 ±180°
• 測定軸：X / Y / Z
• ロール・ピッチ分解能：0.01°
• ロール・ピッチ静的精度 @25°C：±0.05°
• ロール・ピッチ動的精度（rms） @25°C：±0.1°
• ジャイロレンジ：±300°/s
• ジャイロ偏差安定性（10s平均）：8.5°/h
• ジャイロ不安定性（Allan）：4.5°/h
• ジャイロARW（Allan）：0.25°/√h
• 加速度レンジ：±4g / ±16g（オプション）
• 加速度計偏差安定性（10s平均）：0.02 mg
• 加速度計不安定性（Allan）：0.005 mg
• 加速度VRW（Allan）：0.005 m/s/√h
• ゼロ点温度係数（-40～85°C）：±0.01°/°C
• 感度温度係数（-40～85°C）：≤100 ppm/°C
• 電源投入時間：≤3.5 s
• 応答時間：0.01 s
• 通信プロトコル：CAN2.0A / CAN2.0B
• EMC：EN61000およびGBT17626に準拠
• MTBF：≥98,000 時間
• 絶縁抵抗：≥100 MΩ
• 耐衝撃性：100g @ 11ms、三軸（半正弦）
• 耐振動性：10grms、10–1000Hz
• 保護等級：IP67（標準） / IP68（オプション）
• 重量：シングルコネクタ ≤165 g（ケーブル除く） / デュアルコネクタ ≤180 g（ケーブル除く）

注意

• 1) 分解能：有効範囲内で検出可能な最小角変化。
• 2) 精度：25±5°Cでの反復測定によるRMS誤差（サンプル数≥16）。
• 3) ゼロ点温度係数：定格範囲内でゼロ入力状態における温度あたりの出力変化。
• 4) 感度温度係数：定格範囲内での温度変化に伴うフルスケール出力の安定性指標。

外形寸法
製品の寸法および取り付け図は、製品画像と寸法図に記載されています。