2軸傾斜センサ DTS CANOpen

XY軸CANopenMEMS

製品紹介
DTS CANOpenは、移動体および産業機器の姿勢をリアルタイムで監視するために設計された高性能デジタルMEMS二軸動的傾斜センサーです。本製品は三軸加速度計とジャイロスコープを統合し、24ビットADCを備え、適応型カルマンフィルタによるマルチソースデータ融合で動的環境下におけるロール・ピッチを高精度に算出します。非接触のMEMS検出を採用しており、取り付け時の面内相対校正を不要とし、振動や動作がある環境での傾斜計測に最適化されています。

主な特長

• 二軸計測：X±180°、Y±90°
• 分解能：0.01°（ロール・ピッチ）
• 動的精度：±0.1°（RMS）｜静的精度：±0.05° @25°C
• 24ビットADC搭載の6軸IMU（三軸加速度計＋ジャイロ）内蔵
• 非線形誤差、軸間クロストーク、温度ドリフト、回転遠心加速度をリアルタイム補償する適応型カルマンフィルタ
• 産業用途向けCANopen通信プロトコル対応
• 産業グレードの保護等級：IP67 / IP68（オプション）；動作温度 -40°C～+85°C
• 高衝撃・広周波数振動耐性（100g @11ms；10 grms、10–1000 Hz）

性能パラメータ

• 計測範囲：X傾斜 ±180°、Y傾斜 ±90°
• 計測軸：X & Y 二軸
• 分解能（ロール＆ピッチ）：0.01°
• 静的精度 @25°C（ロール＆ピッチ）：±0.05°
• 動的精度（RMS） @25°C：±0.1°
• ジャイロレンジ：±300 °/s
• ジャイロゼロバイアス安定性（10s平均）：8.5 °/h
• ジャイロゼロバイアス不安定性（Allan）：4.5 °/h
• 角度ランダムウォーク（Allan）：0.25 °/√h
• 加速度レンジ：±4 g（標準） / ±16 g（オプション）
• 加速度バイアス安定性（10s平均）：0.02 mg
• 加速度バイアス不安定性（Allan）：0.005 mg
• 速度ランダムウォーク（Allan）：0.005 m/s/√h
• ゼロ点温度係数（-40～85°C）：±0.01 °/°C
• 感度温度係数（-40～85°C）：≤100 ppm/°C
• 電源投入時間：≤3.5 s｜応答時間：0.01 s
• 通信プロトコル：CANopen
• EMC：EN61000およびGBT17626準拠
• MTBF：≥98,000 時間
• 絶縁抵抗：≥100 MΩ
• 耐衝撃性：100g @11ms、三軸（半正弦波）
• 耐振動性：10 grms、10–1000 Hz
• 保護等級：IP67 / IP68（オプション）
• 重量：シングルコネクタ ≤165 g（ケーブル除く）；デュアルコネクタ ≤180 g（ケーブル除く）

技術仕様

• 商用モデル：DTS CANOpen
• 計測レンジ：X ±180°、Y ±90°
• 軸：二軸（X & Y）
• 分解能：0.01°
• 静的/動的精度：±0.05° / ±0.1° @25°C
• ジャイロ：±300 °/s；ゼロバイアス安定性 8.5 °/h
• 加速度計：±4 g（標準） / ±16 g（オプション）
• 動作温度：-40°C～+85°C
• インターフェース：CANopen
• 保護：IP67 / IP68（オプション）
• 衝撃・振動：100g @11ms；10 grms、10–1000 Hz
• MTBF & EMC：≥98,000 時間；EN61000およびGBT17626準拠