電磁加振器 HUD

概要
STEP Labの電動（エレクトロダイナミック）Hardware-in-the-Loop（HIL）試験システム（HUDシリーズ）は、仮想車両モデルと実物のコントローラ／ECUをリアルタイムで連携させるための試験基盤です。自動車向け検証を目的とし、車両全体の4ポスタ試験およびコンポーネントレベルのHIL試験に対応し、実走行に近い路面プロファイルや走行条件を再現します。

主要機能

• 仮想モデルと実機コントローラ、ECU、ソフトウェアのリアルタイム連携。
• 幅広い動的荷重、周波数、速度域での試験対応。
• 低遅延通信およびCAN／FlexRay／Ethernet等のマルチプロトコル対応。
• リアルタイムターゲットコンピュータへの接続（STEP Labまたはサードパーティ）。
• サードパーティのHILプラットフォームやハードウェアとの互換性。
• 仮想タイヤ・ホイール・ボディと実物のショックアブソーバを組み合わせた4ポスタによる車両全体試験。
• 試験シーケンスや自動化要件に応じて設定可能なTest Managerコントローラ。

特徴

• HILダイナミクスに最適化された電動アクチュエータおよびサーボ機構。
• 決定論的なリアルタイムデータ交換とロギング。
• 一般的な自動車ツール・ECUとのインタフェースを考慮したマルチプロトコル対応。
• STEP Lab機器および第三者ベンチとの統合が容易なモジュール式アーキテクチャ。
• 試験検証のための計測チャネル設定とオンライン監視機能。

戦略的連携
STEP LabはVI-gradeと戦略的パートナーシップを結び、ショックアブソーバやサスペンションシステム向けの事前統合済みHILソリューションを提供しています。アクティブ／セミアクティブ制御戦略のサポートやAutoHawk等との統合を容易にします。

主な用途

• ショックアブソーバおよびサスペンション部分システムのHIL試験。
• アクティブ／セミアクティブサスペンション制御戦略の検証。
• 仮想化サブシステムを用いた4ポスタによる車両全体のHIL検証。
• 車両モデル、実ECU、試験台ハードウェア間の統合試験。

技術仕様（抜粋）

• 幅広い荷重および動的条件での試験対応。
• 仮想モデルと実機コントローラ／ソフトウェアのリアルタイム相互作用。
• 複数コミュニケーションプロトコルと低遅延データパスのサポート。
• リアルタイムターゲットコンピュータへの接続（STEP Labまたはサードパーティ）。
• AutoHawk（VI-Grade）、dSPACE、Speedgoat（MathWorks）、National Instruments等のハードウェアとの互換性。
• 4ポスタによる車両全体試験（仮想タイヤ／ホイール／ボディ、実ショックアブソーバ）。
• 迅速で再現性のある試験実行のために設定可能なTest Managerコントローラ。