電動サーボアクチュエータ TUAKA

ロータリーサーボ モーターDC

簡単な説明
Synapticon SOMANET対応の産業用ロボット用アクチュエータライン

製品概要
SumitomoのTUAKAアクチュエータは高精度で動的性能に優れたコンパクトなモーター＋ギアユニットです。入力側およびギア出力側のロータリエンコーダ、トルクセンサ、機能安全オプションの搭載が可能で、ロボット用途向けに設計されています。ACTIVE、SERVO、DRIVEの各構成で提供されます。

主な特長

• 2サイズ、3構成（ACTIVE、SERVO、DRIVE）
• 最大加速度トルク：157 Nm
• DRIVE – 標準安全機能：STO/SBC（SIL 3、PL-e、カテゴリ3準拠）
• ねじり剛性の向上により軌道制御が改善
• バックラッシュ（遊び） < 1.0 arcmin
• 伝達誤差 < 45 arcsec
• 最大出力回転数：123 rpm
• 供給電圧：48 V DC
• オプション：入力側ロータリエンコーダ、ギア出力側ロータリエンコーダ、トルクセンサ、機能安全オプション

詳細情報
DRIVEバージョンはSynapticon SOMANET Circuloシリーズをベースにしており、SOMANET通信によるリアルタイム制御に対応します。

仕様 / 技術データ

• シリーズ / ファミリー：TUAKA
• サイズ：2サイズ
• 構成：ACTIVE、SERVO、DRIVE
• 最大加速度トルク：157 Nm
• 最大出力回転数：123 rpm
• 供給電圧：48 V DC
• バックラッシュ：< 1.0 arcmin
• 伝達誤差：< 45 arcsec
• ねじり剛性：向上
• 安全（DRIVE）：STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• オプションのセンサ／機能：入力側ロータリエンコーダ、ギア出力側ロータリエンコーダ、トルクセンサ、機能安全オプション
• 用途：ロボット用途向けに設計