102-M1x1シリーズは、1軸モーションコントローラモーションネット® スレーブモジュールです。 TPMは、サーボドライブ用のさまざまなコネクタを提供します。
•デルタA2/3シリーズ (102-M121-DA2/DA2B-NE)
•三菱J3/4シリーズ (102-M131-MJ4/MJ4B-NE)
•安川シグマII/Vシリーズ (102-M141-YS5/YS5B-NE)
•パナソニックA4/5/5/5/6シリーズ (102-M6シリーズ (102-M171シリーズ) 4/PA4B-NE)
・山陽 Q/R シリーズ (102-M151-サン-NE)
・オリエンタルαシリーズ (102-M191-TAR-NE)
・汎用サーボ/ステッピングモータドライブ (102-M1A1-GEN-NE)
の特徴
●1軸モーションコネクタ
●最大20Mbps転送レート
●最大6.5MHz、1軸パルス出力レート
●インクリメンタルエンコーダ用28ビットカウンタ
● プログラム可能な加速度と減速時間
●TカーブおよびSカーブ速度プロファイルサポート
●オンザフライで速度/位置を変更する
● サーボまたはステッピングモータドライバの簡単な取り付け
● 寸法:L-53 x W-21 x H-80mm
モーションネット®
通信コントローラモーションネット® スレーブモーションコントローラ ASIC
シリアルインタフェース半二重 RS-485 付きトランス絶縁
ケーブルタイプCAT5 UTP/STP イーサネットケーブル
サージ保護10KV
伝送速度2.5Mbps、5Mbps、10Mbps、20Mbps、
モーション
プログラマブルパルス出力モード出力モード出力/DIR、CW/CCW、A/B相
プログラマブルパルスコマンド速度最大6.5Mpps
ホームリターンモード13タイプ
速度プロファイルT-
エンコーダフィードバック信号用カーブおよびSカーブカウンタ 28ビット
位置比較出力CMP
インクリメンタルエンコーダ入力±EA、±EB
エンコーダインデックス信号入力±EZ
マシンインターフェースPEL、MEL、ORG、SLD、EMG
サーボドライブインターフェースALM、RDY、SVON、INPおよびERC
LEDインジケータ PWR、RUN、MER、PEL、PEL、L, オーグ, SLDおよび筋電図
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