PCI-M114-GLは、4軸モーションコントローラと高速リアルタイムネットワーク拡張機能Motionnetの2つの主要部で構成された先進的なモーションコントローラです。4軸モーションコントローラは、2~4軸の直線補間、2軸の円弧補間、速度連続性のある連続補間を提供します。異なる機械設計に対応した13の原点復帰モードを提供します。また、位置比較機能とトリガ出力機能を提供し、オンザフライ画像取得のような他のアプリケーションにも適用できます。また、位置ラッチ機能と割り込み機能により、工作機械の長さ測定など他のアプリケーションにも幅広く活用できます。PCI-M114-GLは、ALM、INP、ERCなどのサーボドライブ/モータ専用のデジタルI/Oインタフェースと、ORG、PEL、EMGなどの機械専用のデジタルI/Oインタフェースを備えています。これらの専用I/O信号は、ハードウェアを介して機能を保証するため、ソフトウェアの負荷を軽減します。
特徴
最大 5MHz のパルス出力レートを持つ 4 軸モーションコントロールを搭載しています。 6.パルス出力レート 5MHz
1 Ring of Motionnet®Master
最大64個のモーションネット®スレーブモジュールをサポートしています。64個のMotionnet®スレーブモジュールがサポートしています。
直線、円、らせん、連続補間
高速位置ラッチ機能
多軸同時起動・停止
プログラム可能な加減速時間
プログラマブルパルス出力、割込み
位置比較とトリガ出力
出力FIFO×2を比較します。
プログラム可能なボーレートは最大20Mbpsの転送速度です。
汎用絶縁型I/Oです。3 DI、4 DO
ユニークなIDを持つハードウェアIC
モーションコントロール
パルス出力モードOUT/DIR、CW/CCW、A/B
パルス出力レート最高。 6.5Mpps
位置範囲32ビット
ホームリターンモード。13種類
速度プロファイル。TカーブとSカーブ
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