インクリメンタルエンコーダは、回転速度に比例した周波数のパルスを発生し、速度制御、位置制御、回転指示、工作機械やロボット、計測器などに搭載されるサーボモータのパルス発生器として使用されます。光学式インクリメンタルエンコーダは、図1に示すように回転板、固定スリット、発光ダイオード、フォトトランジスタなどで構成される。出力信号は、90度違いのA相信号とB相信号の2信号で、これによって回転方向の検出ができる。
特徴
磁気式エンコーダ
分解能(カウント/ターン)
1,024C/T
(歯数=256)
1,024C/T
(歯数=128)
128C/T
出力相
A、B、Z相
最大応答周波数
200kHz
409.6kHz
128kHz
消費電流
300mA以下
200mA以下
100mA以下
出力形態
ラインドライバ
エアギャップ
センサーとホイール間
0.15±0.01mm
-
ラジアルインアライメント
センサーとホイール間
±0.3mm
-
アキシャルインアライメント
センサーとホイール間
±0.5mm
-
起動トルク
-
保護等級
IP=50
IP=66
振動
全振幅
1.5mm 0.5Hr
(5〜500Hz)
80m/s2以下
3ウェイ3Hr
(10〜2,000Hz)
衝撃
294m/s2(30G)
1,000m/s2以下
11ms 半正弦波3方向。
各6回
質量
0.5kg以下
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