スラッジ清掃用ロボット

ダクトとパイププール用水タンク用

概要
産業用水処理および自治体の下水管理において、YG清淤ロボットはタンク、配管、開放水域の堆積物除去を自動化し、作業員の暴露を低減し清掃の安定性を向上させます。狭所や摩耗・腐食環境での稼働を想定し、ナビゲーション、高効率吸引、耐腐食材料を組み合わせています。

主な機能

• 高効率の汚泥吸引システム：厚い堆積層や高濃度汚泥帯の除去が可能。
• インテリジェントナビゲーション：センサーとカメラで複雑な形状をマッピングし精密な清掃を実現。
• 耐久構造：工業用水環境での長期稼働を想定した耐食材料。
• 遠隔監視・操作：リアルタイム監視と遠隔操作により作業者の暴露を低減。

仕様（YGシリーズ）

• モデル：YG-500、YG-600、YG-700、YG-800、YG-900、YG-1200。
• ロボット寸法（L×W×H）：YG-500 1500×500×650 mm；YG-600 1500×600×650 mm；YG-700 1600×700×650 mm；YG-800 1600×850×700 mm；YG-900 1650×960×750 mm；YG-1200 1900×1200×750 mm。
• 清淤幅：500 / 600 / 700 / 800 / 900 / 1200 mm。
• 履帯走行速度：3–15 m/s（全モデル）。
• 水ポンプ流量：100 / 100 / 160 / 160 / 200 / 200 m³/h（モデル別）。
• 水ポンプ揚程：0–30 m（初期モデル）、0–25 m（その他）。
• 油圧ユニット寸法：通常 2200×1200×1700 mm（1モデルは 2120×1240×1200 mm）。
• 主モーター出力：18 kW、18 kW、22 kW、22 kW、22 kW、45 kW（モデル別）。

用途

• 貯水タンク：大規模タンクの清掃と堆積防止。
• 配管：検査システムと連携して堆積物を除去し閉塞を低減。
• 工場の堆積物除去：沈殿槽、沈澱池、廃棄物処理系のメンテナンス。
• 貯水池、河川、池：水面下の継続的な堆積物管理のための浚渫作業。

主な利点

• 自動化により人員を削減し、危険な汚泥への作業者の暴露を制限。
• 高い稼働効率により清掃サイクルが短縮され、稼働停止時間を削減。
• 遠隔操作とリアルタイム監視による安全性の向上。
• 堆積物の蓄積を防ぎ流れを改善することで環境規制への対応を支援。

よくある質問（要約）

• 狭い配管でも使用できますか？はい。一部モデルは狭所対応の小型浚渫機能を搭載しています。
• 高濃度の汚泥にも対応しますか？はい。吸引および浚渫システムは濃厚な堆積物の処理を想定しています。
• 遠隔監視に対応していますか？はい。モデルは遠隔操作とリアルタイム監視を提供し、安全な監督を可能にします。