カッター吸引浚渫船 YG series

遠隔操作式油圧電動式

概要 YG Machinery の履帯式産業用浚渫ロボットは、タンク、下水、池などの閉鎖空間や開放水域から泥や堆積物を除去するための遠隔操作ソリューションです。遠隔運用により密閉空間への立ち入りを不要にし、安全で継続的な堆積物管理（24時間運用）が可能になります。

従来の浚渫方法が抱える課題 手作業による浚渫や密閉空間での作業は遅く、作業者は有害ガスや不安定な底質などの危険にさらされます。ロボット浚渫は曝露を低減し、ダウンタイムを短縮し、人的立ち入りなしで継続的な抽出性能を維持します。

主な利点

• 泥や凹凸のある堆積物上で安定した走行を可能にする高トラクションの履帯式シャーシ。
• 可燃性や危険環境での安全運用のための電動および防爆モーター選択肢。
• 強力な吸引・揚水能力（電動モデルで最大約300 m³/h、メーカー参照）。
• 最大90 mまでの浚渫深度に対応（メーカー参照）。
• 密閉空間への立ち入りリスクを排除する遠隔監視・制御。

主要機能とツール

• LiDAR と超音波センサーの融合によるハイブリッドナビゲーション。位置精度は2 cm未満で、マッピングや障害物回避に対応。
• 堆積物のはく離に有効な高圧ジェットシステムと、連続除去を行う統合吸引システム。
• 石油化学などの危険現場向けの防爆仕様オプション。
• ディーゼルに比べエネルギー消費を低減する電動オプション（メーカー値で約35%の節約）。

用途・適用事例

• 都市下水処理施設 — 沈殿池や配管の堆積物・汚泥除去。
• 工業用池・貯水池 — 水質改善や貯水容量向上のための浚渫。
• 柔らかい底質や不均一な底面での高い機動性と遠隔操作が必要な下水・汚泥清掃プロジェクト。
• 防爆設備と非接触運転が必要な危険環境。

技術パラメータ（表）
Model | YG-500 | YG-600 | YG-700 | YG-800 | YG-900 | YG-1200
Robot Size | 1500*500*650 mm | 1500*600*650 mm | 1600*700*650 mm | 1600*850*700 mm | 1650*960*750 mm | 1900*1200*750 mm
Dredging Width | 500 mm | 600 mm | 700 mm | 800 mm | 900 mm | 1200 mm
Track Travel Speed | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s
Water Pump Flow Rate | 100 m³/h | 100 m³/h | 160 m³/h | 160 m³/h | 200 m³/h | 200 m³/h
Water Pump Head | 0–30 m | 0–30 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m
Hydraulic Station Dimensions | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2120*1240*1200 mm
Main Motor Power | 18 kW | 18 kW | 22 kW | 22 kW | 22 kW | 45 kW

性能および運用上の注意 本ロボットは、堆積物を徹底的に除去するための精密な圧力・吸引制御を備えた連続稼働をサポートします。履帯式の機動性により、狭い配管、沈殿タンク、開放水域での航行が可能で、障害物や柔らかい底面に対応します。センサ融合ナビゲーションはマッピングを可能にし、インフラ損傷を防ぎます。

技術仕様

• Brand: YG Machinery
• 利用可能なモデル/シリーズ: YG-500, YG-600, YG-700, YG-800, YG-900, YG-1200
• 報告されている最大吸引能力（電動モデル）: 最大約300 m³/h（メーカー参照）
• 最大作業深度: 最大約90 m（メーカー参照）
• ナビゲーションセンサー: LiDAR + 超音波融合、位置精度 < 2 cm
• 主モーター出力範囲: モデルにより 18 kW–45 kW
• モデル別の水ポンプ流量: 100、160 または 200 m³/h（表参照）
• 水ポンプ揚程範囲: モデルにより 0–25 m または 0–30 m
• 油圧ステーション寸法はモデルにより異なる（表参照）
• 泥や柔らかい堆積物で高いトラクションを発揮する履帯式シャーシ
• オプション: 電動駆動、防爆モーター構成、高圧ジェットによるはく離機能