TrueLightの小型サーボモーター

出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... br>COOL MUSCLE 3（CM3）は、 モータ、ドライバ、コントローラ、エンコ ーダを一体化した統合型AC サーボシステムです。制御機能を必要最小限に絞り込むことで、設置スペースや配線の制約がある装置への組込みを容易にする コンパクトなソリューションを実現しています。

主なコンセプト

• 一体型ACサーボ：ドライバ、コントローラ、エンコーダを内蔵したモータにより配線と設置容積を削減。
• ステッパモータベースの構成で、独自の制御技術によりステップアウト

出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... COOL MUSCLE 3 は モータ、ドライバ、コントローラ、エンコ ーダを一体化したステッパー基盤の統合 モーションシステムです。必要な モータ制御機能に絞ることで、 コンパクトな産業機器向けにシンプルでコスト効率の高い高精度制御を提供します。

ステッパーでサーボ相当の性能を実現
Muscle独自の制御技術により、ステッパー特有の欠点（脱調、発熱、過大な加減速、騒音）を解消し、 サー ボモ ータと同等の性能を実現します。簡素な構成で低コストの高精度 モーション制御が可能です。 ...

出力: 100 W
トルク: 1.05 Nm - 1.5 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... コントローラ、エンコ ーダなど モータ制御に必要な機器を一体化した統合 サーボシステムです。機能を必要最小限に絞ることで、ステッパ モータで サーボ相当の制御を実現し、構成を簡素化してシステムコストを抑えます。

主な利点

• 一体化設計：ドライバ、コントローラ、エンコーダをモータ背面に内蔵し、配線と占有体積を低減。デスクトップ機器、携帯機器、小型装置に適します。
• ステッパの課題（脱調、発熱、高加減速時の問題、騒音）を解消し、サーボに匹敵する性能を発揮

出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... リリース予定です。

サーボモータ比で高い使用可能トルク
従来の サー ボモ ータでトルク制御を行う場合、定格領域（最大トルクの約30％程度）での運用が多くなります。一方CM3+は最大トルクの約80％までの使用領域で制御可能で、 モータサイズを 小型化し、低コストなトルク制御を実現できます。

主な特徴

• ドライバ・コントローラ内蔵の統合型サーボシステム（制御IC内蔵）
• 局所／モータ単位での自律動作を可能にする自律分散制御

出力: 80 W
トルク: 0.3 Nm - 0.45 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... 概要
CM3+ は、 モー ター、ドライバ、コントローラ機能を統合した統合型 サーボシステムで、周期的な計算処理を内蔵しています。動作条件や外部入力に応じた条件分岐処理や算術処理を実行でき、 モー ター自体が自律動作することでシステム全体のコストや PLC の負荷を低減します。

自律分散制御による簡素化
すべてを中央の ...

出力: 100 W
トルク: 1.05 Nm - 1.5 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... 制御可能であり、 モータの 小型化や低コストなトルク制御設計が可能です。

仕様（主な仕様）

• 型式：CM3+
• 製品種別：ドライバとコントローラを内蔵した一体型サーボシステム
• 自律動作：周期計算と条件分岐を搭載し、モータの自律動作が可能
• プログラム種別：Motion Bank（動作／位置シーケンス）およびLogic