Yaskawaの安全ロボット

可搬質量: 10 kg
可動域: 120 cm - 137.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... システムインテグレータや初心者に適します。

安全性と性能
挟まれた場合の自動後退や押し戻しからの再開機能を備えています。 安全監視された協働モードとフルパワー／フルスピード（ハイブリ ッド運転）を切替可能で、サイクルタイムを改善します。エンドエフェクタ用のメディアケーブルはアーム内に配線され、手首部から出るため外付けケーブルの煩雑さを低減します。

注目機能

• 作業者安全強化：Power

可搬質量: 10 kg
可動域: 120 cm - 137.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN HC10DTFPは、最大可搬質量10 kgの6軸協働 ロボット（コ ボット）です。絶対到達距離は1,379 mm、有効到達距離は1,200 mmです。単相および三相の電源に対応します。

環境・耐性
HC10DTFPは酸性・アルカリ性洗浄液に耐える耐薬品性の表面処理を施しており、EN 60529に準拠した保護等級IP67（防塵・防水）を満たします。食品グレードのグリースに対応し、ISOクリーンルームクラス5での使用が可能なため、 ...

可搬質量: 12 kg
可動域: 125 cm - 141 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... により、AI活用 ロボットアプリケーションの柔軟な展開が可能です。

主な特長

• 6軸の協働ロボット（コボット）、可搬質量12 kg、リーチ1250 mm
• 作業領域の監視やワーク識別用の統合RGB-Dボディカメラ
• 全軸に高解像度で安全監視されたトルクセンサを搭載、PLd Cat 3の安全機能を提供
• 安全性とサイクルタイムを両立する軸速度の調整機能
• 保護柵なしでの運用が可能（安全なヒューマン・ロボット

可搬質量: 20 kg
可動域: 170 cm - 190 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... け入れられ、プログラミング時間を短縮します。協働（ 安全監視）モードとフルパワー／フルスピード（ハイブリ ッド）モードを切り替えてサイクルタイムを改善できます。グリッパーや工具用の媒体ケーブルはアーム内に予め配線され、手首で取り出せるため外付けの大型ケーブルが不要になる場合があります。

安全性と保護

• 衝突時に即時停止する Advanced Power

可搬質量: 30 kg
可動域: 170 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 。手首のDirect Teach ボタンは学習した位置をペンダントの確認なしに即時受け入れ、立ち上げや段替え時間を短縮します。

安全機能と協働性
拘束状況からの自動退避、押し戻し後の再開などの 安全機能を搭載し、接触時に即時停止するPower and Force Limiting 技術も備えています。混合モードにより 安全性と生産性の両立が可能です。

用途
協働パレタイジング、ピック＆プレース、食品取り扱いなど、粉塵・液体保護や食品グレード ...

可搬質量: 70 kg
可動域: 272.3 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... オーダーピッキングや製品・箱・段ボールのハンドリング向けに設計された高速・高性能の6軸ハンドリング ロボットです。許容荷重70 kg、リーチ2723 mm を備え、スリムな設計と狭いケーブル配線により、コンパクトなセルで高い ロボット密度を実現します。3Dビジョン等の周辺機器と統合して、手作業工程の補完や完全自動化を支援します。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット（ピック・ソート・パック用途）
• 許容荷重：70