建設現場用グリッパー

... 導入
ZR リニア回転アクチュエータ（LRA シリーズ）は、Z 軸の直線昇降と ±360° の R 軸回転を組み合わせた高度に統合された 2 次元モーションモジュールです。ダイレクトドライブのリニアモーターにより高精度な直線動作を行い、サーボ駆動の回転軸と組み合わせることで昇降・回転・角度補正等の同期複合動作を実現し、精密なピック＆プレースやアセンブリ用途に適しています。

特長

• 超薄型 Z+R 統合：コンパクトな形状でシステム設計と保守を簡素化。
• 高精度の力制御：ダイレクトドライブリニアモーターと制御アルゴリズムにより、適合条件下で繰り返し力制御偏差

握力: 10 N - 50 N
ストローク: 4 mm - 12 mm

... 概要
HONPINE EPG-STシリーズ電動平行グリッパーは、ピック＆プレースおよびマテリアルハンドリング用途における従来の空圧グリッパーの経済的な代替品として設計されています。モーター、ドライバー、コントローラーを統合しており、既存の生産ラインを改造することなく同サイズの空圧グリッパーを直接置き換えることが可能です。空圧ソリューションと比べて、EPG-STシリーズは圧縮空気の消費を低減し、設置と操作を簡素化し、制御性と信頼性を向上させます。3C電子組立、新エネルギー電池の取り扱い、ライフサイエンス研究所などで実績があります。

特長

• 空圧グリッパの直接置換

握力: 0.5 N - 2 N
ストローク: 0 mm - 12 mm

... 導入
HONPINE EPG-FX12-002（EPG-FLEXシリーズ）は、少量多品種のフレキシブル製造および自動化設備の迅速な再構成向けに設計された電動パラレルグリッパです。モジュール化された標準化と柔軟な構成を基盤とし、3Cエレクトロニクスの多品種部品組立、新エネルギー生産ラインのマルチステーション切替、半導体製造における補助的なマテリアルハンドリングに適しています。

特長

• さまざまな生産要件に対応するための3つの構成可能な設計優位性。
• 柔軟なガイドレールストローク構成：用途に応じて選択可能なストロークモジュール、傾き防止構造および高速対応により高速稼働時の安定性、案内精度、偏心荷重耐性を確保します。
• カスタマイズ可能なケーブル出口オプション：配線方向および出口設計を設置スペースに合わせて構成可能で、コンパクトな自動化システムへの統合性を向上させます。
• 複数の産業用通信プロトコル：内蔵のEtherCAT、Modbus

... Introduction
HONPINE WEPG Series計量電動グリッパは、WEPG01、WEPG05、WEPG-T08、WEPG-T15をラインアップし、それぞれ最大可搬質量1 kg、5 kg、8 kg、15 kgに対応します。ロボットによるインライン計量と搬送向けに設計され、複数の計量シナリオに対応するカスタマイズが可能です。

主な特長

• 把持とインライン計量の統合：ピック直後に重量測定を行え、独立した計量ステーションへの搬送を不要にしてサイクルタイムを短縮します。
• 高い精度と繰返し性：10

握力: 12 N

... 製品詳細
HONPINEロボットハンドL10は、20DoFを備えた高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターとリンクトランスミッションメカニズムを搭載し、トラクションの安定性を確保しながら、正確な制御とスムーズな動きを実現します。教育・研究、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、インテリジェントロボットと人間-ロボット協働の進展と実装を推進します。さまざまなセンサーを介したマルチモーダル環境認識をサポートし、ROS/QT環境に対応しています（標準のROSプラグインを使用して二次開発が可能）。

特徴

• 高度にバイオニックなマルチDoFデザイン：20DoF（10アクティブ+10パッシブ）は、人間の手の動きと細かい操作を正確にシミュレートし、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。
• マルチモーダル認識とインテリジェントな相互作用：カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成して、完全な「視覚+触覚」認識モデルを構築し、非構造化シナリオでの環境理解と相互作用能力を向上させます。
• エッジクラウド統合とノーコード展開：エッジクラウドアーキテクチャを活用して、クラウドライブラリからワンクリックスキル展開を行い、使用障壁を低減し、開発効率を向上させます。
• 高信頼性構造とデータサポート：自社開発のモーターとリンクシステムは、衝撃や損傷に耐え、具現化されたインテリジェンストレーニングのような高強度シナリオに適応します。データファームの構築とアルゴリズムの最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。

• サポートされているロボットアーム：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• サポートされているデータ取得方法：テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR（Meta