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握力: 48, 90, 141 N
ストローク: 12 mm - 80 mm
... ダブルピストン構造で強力な把持力を実現。 薄型設計で省スペース、曲げモーメントを低減。 リニアガイドによる高精度・高剛性 多彩なストローク 4面取付可能 ...
JRT
握力: 11 N - 318 N
ストローク: 4 mm - 30 mm
... ガイドレール一体型構造で高精度・高剛性を実現 小型・軽量製品に最適 3方向への取り付けが可能 開閉用マグネットセンサー搭載可能 ...
JRT
握力: 12 N
... 製品詳細
HONPINEロボットハンドL10は、20DoFを備えた高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターとリンクトランスミッションメカニズムを搭載し、トラクションの安定性を確保しながら、正確な制御とスムーズな動きを実現します。教育・研究、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、インテリジェントロボットと人間-ロボット協働の進展と実装を推進します。さまざまなセンサーを介したマルチモーダル環境認識をサポートし、ROS/QT環境に対応しています（標準のROSプラグインを使用して二次開発が可能）。
特徴
- 高度にバイオニックなマルチDoFデザイン：20DoF（10アクティブ+10パッシブ）は、人間の手の動きと細かい操作を正確にシミュレートし、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。
- マルチモーダル認識とインテリジェントな相互作用：カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成して、完全な「視覚+触覚」認識モデルを構築し、非構造化シナリオでの環境理解と相互作用能力を向上させます。
- エッジクラウド統合とノーコード展開：エッジクラウドアーキテクチャを活用して、クラウドライブラリからワンクリックスキル展開を行い、使用障壁を低減し、開発効率を向上させます。
- 高信頼性構造とデータサポート：自社開発のモーターとリンクシステムは、衝撃や損傷に耐え、具現化されたインテリジェンストレーニングのような高強度シナリオに適応します。データファームの構築とアルゴリズムの最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。
ロボットハンドインターフェース
- サポートされているロボットアーム：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
- サポートされているデータ取得方法：テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR（Meta