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... 製品説明
射出成形金型でのロボットの正確なセンタリング用カップリンググリッパーです。金型の開口部でのセンタリング保持に適しており、Ø 20 mmに対応しています。
構造 / 装備
- スチールブッシュ用の座を備えた本体
- 精密なセンタリングのために挿入されたスチールブッシュ
- 販売単位：個
寸法 / 測定値
- 外径：Ø 20 mm
- 全長：96.5
... CGxは、OnRobot 3FG15グリッパー用の特許取得済みアドオン製品です。人間の手を借りずにグリッパーをフル稼働させる機会を与え、その範囲を3mm～250mmに拡大します。 CGxはハードウェア製品のみです。装着すると、OnRobot 3FG15をOnRobot URCAPで通常通りプログラムします。プラグアンドプロデュースだけです！ ...
握力: 12 N
... 製品詳細
HONPINEロボットハンドL10は、20DoFを備えた高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターとリンクトランスミッションメカニズムを搭載し、トラクションの安定性を確保しながら、正確な制御とスムーズな動きを実現します。教育・研究、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、インテリジェントロボットと人間-ロボット協働の進展と実装を推進します。さまざまなセンサーを介したマルチモーダル環境認識をサポートし、ROS/QT環境に対応しています（標準のROSプラグインを使用して二次開発が可能）。
特徴
- 高度にバイオニックなマルチDoFデザイン：20DoF（10アクティブ+10パッシブ）は、人間の手の動きと細かい操作を正確にシミュレートし、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。
- マルチモーダル認識とインテリジェントな相互作用：カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成して、完全な「視覚+触覚」認識モデルを構築し、非構造化シナリオでの環境理解と相互作用能力を向上させます。
- エッジクラウド統合とノーコード展開：エッジクラウドアーキテクチャを活用して、クラウドライブラリからワンクリックスキル展開を行い、使用障壁を低減し、開発効率を向上させます。
- 高信頼性構造とデータサポート：自社開発のモーターとリンクシステムは、衝撃や損傷に耐え、具現化されたインテリジェンストレーニングのような高強度シナリオに適応します。データファームの構築とアルゴリズムの最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。
ロボットハンドインターフェース
- サポートされているロボットアーム：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
- サポートされているデータ取得方法：テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR（Meta