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可搬質量: 180 kg - 250 kg
繰り返し性: 0.05 mm
... 製品概要
- メーカー：ABB
- モデル：IRB-660
- タイプ：6軸関節式産業用ロボット
- 主な用途：生産・組立工程における自動化作業
- 柔軟な可動範囲と姿勢制御を実現する関節式キネマティクス
- 生産セル、コンベア、CNC装置との統合を想定して設計
- 利用可能なオプションおよび付属品：エンドエフェクタ、コントローラ、安全パッケージ（ABBの資料を参照）
- マテリアルハンドリングおよびパレタイジング
- 組立、締結、精密ハンドリング
- 機械の供給、ロード／アンロード、ピック＆プレース
- 正確な仕様（可搬重量、リーチ、繰り返し精度）およびバリエーションの選択については、ABBのデータシートを参照してください
- インターフェース：
可搬質量: 220 kg
可動域: 2,670.5 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... 概要
N220_2_7は高い搭載能力を持つ産業用多関節ロボットで、現代の生産ラインが求める柔軟性とコスト効率に対応するよう設計されています。モジュラーアーキテクチャと次世代のコンパクトモーターの統合により、運用コストを抑えつつ長期の信頼性を確保します。
ポジショニングとコンセプト
軽量な機械構造と高度な動作アルゴリズムを組み合わせることで、N220_2_7は最適な動特性と軌道再現性を実現します。第2軸に搭載された特許取得済みの窒素バランスシステムにより、後方の作業範囲が広がり、狭小スペースでの機動性が向上します。
作業と材質
- スポット溶接および高負荷の組立作業。
- 重荷重のハンドリング、パレタイジングおよび機械からの搬出。
- 高度な連続プロセス：大判3Dプリント、接着剤・シーラントの塗布。
- 部品仕上げ：バリ取り、研磨および鋳造工程での使用。
特徴
- 多関節
AGV Mécatronique
可搬質量: 120 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ120-2.05は、切削、組立、付加製造向けに設計された6軸CNC産業用ロボットです。機械工作機械レベルの剛性と軌道制御を実現し、使用寿命中のバックラッシュを排除するとともに、全軸に二次エンコーダを装備しています。
ポジショニングとコンセプト
機械工作機械の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ120-2.05は繰返し可能な姿勢精度と軌道精度を提供し、要求の厳しい生産プロセスに適合します。プラットフォームは完全な軌道制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。
用途と材料
- アルミニウムや複合材の精密加工（フライス、ドリル、タップ加工）
- 高精度の組立・接合作業
- 金属および複合材料向けの3Dプリントおよび付加造形
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な使用
主要技術と構成要素
- 全6軸に配置された出力側の高分解能二次エンコーダにより軌道精度を向上
- 使用寿命中のバックラッシュを排除する設計とコンポーネント
- SIEMENS
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 500 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ500_2_7 は、非常に重い荷重の取り扱いと高い柔軟性を同時に要求する最も厳しい自動化シナリオ向けに設計された6軸多関節ロボットです。最大可搬質量は500 kgで、高生産性の産業ラインに対応するソリューションを提供します。
配置とコンセプト
非常に高い可搬能力のロボットセグメントに位置する本機は、卓越した機械的強度と消費電力の抑制を両立します。超剛性の構造は大きな動的荷重を吸収するよう設計され、加工時や重負荷作業時の稼働コスト低減と安定した信頼性を確保します。
用途と材料
- 大型コンポーネントの重搬送および工程内移載。
- 大型金属・複合材構造の精密加工およびトリミング。
- 大型治具を用いた高容量スポット溶接。
- 高サイクルのエンドオブライン作業：産業用梱包および重量物パレタイズ。
- 自動化切断プロセス（レーザー、プラズマ）および3D測定検査。
- 鋳造品の重量部品のバリ取りおよび仕上げ。
特長
- ARTICULATED
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 370 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ370_2_7 は、非常に厳しい産業用途に対応するラインナップの重量級モデルです。最大370 kgのペイロードに対応し、高精度な軌道制御と組み合わせて自動化設備の生産性を最大化します。
ポジショニングとコンセプト
「Ultra Heavy-Duty」カテゴリの代表機種として、本機は6軸で高い機械的強度と同クラスでの優れたエネルギー効率を両立します。強化構造により大きな動的負荷を吸収し、運用コストの抑制と長寿命を実現します。
作業と材料
- 金属や複合材の大型部品に対する重量級の高精度な加工・トリミング。
- 高負荷のスポット溶接や大型溶接ハンドの取り扱い。
- ライン終端工程：重量物の梱包、パレタイズ、大型ブロックの搬送。
- レーザー切断、プラズマ切断、精密な供給が必要な熱処理・産業工程。
- 鋳造工程の過酷な環境やバリ取りなどの仕上げ工程。
特長
- アーティキュレーテッド
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 290 kg
可動域: 2,997 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ290_3_0 は、重負荷向けの大容量多関節産業用ロボットです。大きな荷重を扱うことと連続稼働を前提に設計されており、オートメーション工程の安定化と生産ラインの処理能力向上に寄与します。
ポジショニングとコンセプト
最も厳しい産業環境に対応するため設計された本機は、6 軸で高い把持・荷重能力と約3 m の作業半径を併せ持ちます。高度な運動学によりエネルギー効率が向上し、運用コストの低減と高負荷下での機械的耐久性を確保します。
用途と加工材料
- 複合材、合金、金属の重切削加工。
- 高負荷のスポット溶接および大構造物の組立。
- 重量物の搬送、ライン終端での高容量梱包・パレタイジング。
- レーザー切断、プラズマ切断、精密供給を伴う自動熱処理・切断工程。
- 鋳造部品の仕上げ・バリ取り。
主な特徴
- CNC
AGV Mécatronique
可搬質量: 130 kg
可動域: 2,616 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... プレゼンテーション
ONE 6CONTROL NJ130_2_6 は、自動化生産システム向けに高い性能と耐久性を提供する基準的な産業用関節ロボットです。連続高負荷運転に適し、製造プロセスの運用効率を向上させます。
ポジショニングとコンセプト
妥協のない生産性を目指して設計されたこの6軸ロボットは、最適化された作業領域と低消費電力を兼ね備えています。堅牢な機械設計により、長期的な運用コストを低減しつつ一貫した精度を維持します。
作業内容と対象素材
- サブアセンブリの組立および精密流体ディスペンス。
- ラインエンド工程：ロボットによる梱包およびパレタイジング。
- 板金向けの高性能スポット溶接。
- 高度な熱処理プロセス：高精細レーザー切断およびプラズマ切断。
- 機械的仕上げ作業およびバリ取り。
特長
- CNC
AGV Mécatronique
可搬質量: 130 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ130-2.0は、精密加工、高精度組立、付加製造向けに設計されたCNC多関節ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌跡制御を実現し、寿命を通じてバックラッシュのない機械設計と全軸に配置されたセカンダリエンコーダを備えています。
位置付けとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ130-2.0は要求の厳しい製造工程に適した再現性のある姿勢・軌跡精度を提供します。プラットフォームは軌跡の完全制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。
作業と材料
- アルミニウムおよび複合材の精密加工（フライス、穴あけ、ねじ切り）
- 高精度の組立・接合作業
- 金属および複合材向けの3Dプリントおよび付加的堆積
- 加工、付加、検査、組立を組み合わせたマルチタスクセルでの柔軟な使用
特長
- CNC多関節ロボット
- 6軸
- SIEMENS
AGV Mécatronique
可搬質量: 60 kg
可動域: 2,258 mm
繰り返し性: 0.06 mm
... 概要
NJ60_2_2は、自動化された生産ラインに求められる速度と滑らかな動作要件に対応するよう設計されています。軽量な構造と精密な軌道制御により、アイドル時間や遷移フェーズを最小限に抑え、部品の流れを最適化します。
ポジショニングとコンセプト
高速領域に位置する本機は、6軸ロボットとしてダイナミックな性能を重視し、作業場の生産性向上に寄与します。動作質量を戦略的に低減することで高い加速度を実現しつつ、軌道精度を維持し、連続工程に適合します。
用途と材料
- 高精度なアーク溶接およびレーザー溶接プロセス。
- 板金やプラスチックの複雑形状に対するレーザー切断。
- 流体や接着剤の定量塗布・ディスペンス。
- 高速ピック・アンド・プレース、ライン終端での包装・梱包作業。
- 機械部品および電子部品の自動組立。
特長
- CNC多関節ロボット
- 6軸
- SIEMENS
AGV Mécatronique
可搬質量: 110 kg
可動域: 2,980 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
NJ110_3_0は、要求の厳しい自動化用途に必要な出力と信頼性を提供するために設計された産業用多関節ロボットです。連続的かつ高負荷の運用を想定し、安定したサイクルと生産ライン全体の効率化を実現します。
ポジショニングとコンセプト
高性能を目的に開発されたこの6軸ロボットは、優れた到達範囲と高いエネルギー効率を両立します。最適化されたアーキテクチャにより、高い生産性、運用コストの削減、長期的な信頼性を可能にします。
作業と用途
- 産業組立および精密な部品吐出
- 包装、コンディショニング、荷役処理
- 高精度レーザー切断・溶接用途
- スポット溶接およびバリ取りなどの仕上げ作業
主な特徴
- 多関節
AGV Mécatronique
可搬質量: 170 kg
可動域: 3,000 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... 概要
N-170_3_0は、産業用の要求の高い自動化アプリケーションを駆動するために特別に設計された、シリーズ内の機敏で革新的なモデルです。定格ペイロード170 kgに対応するこのコンパクトな多関節アームは、生産ラインに必要な出力、機動性、精度を提供し、総合的な生産性と運用コストの最適化に寄与します。
ポジショニングとコンセプト
集中的な工業用途向けに設計されたこの6軸ロボットは、e-Motion 3.0運動アルゴリズムにより高い吊上げ能力と軌道管理を両立します。第2軸の窒素バランス機構を備えたモダンなキネマティクスにより、後方の広い作業領域を確保し、最適な柔軟性と高い産業信頼性を実現します。
用途と材料
- 搬送・梱包：部品の搬送およびコンパクトなパレタイズソリューション。
- スポット溶接：ハーネス統合された構造の組立に最適。
- 3Dプリント・付加製造：大作業領域での高精度な連続プロセス。
- 自動組立・接着：ビードの塗布および部品のハンドリング。
- 加工・仕上げ：穴あけ、バリ取り、研磨などの工程。
特長
- CNC
AGV Mécatronique