Servoconversor CC NanoPLUS R48

sem escovaslinearcom escovas

Visão geral do produto
A série NanoPLUS (NEP/NPP) é a solução de servoamplificador mais compacta da Copley, projetada para montagem direta no motor ou integração em articulações robóticas. Esses amplificadores compactos fornecem desempenho profissional para robótica, sistemas AGV, máquinas industriais, dispositivos médicos e aeroespacial. Suportam motores DC com escovas, brushless e motores lineares, e oferecem múltiplas opções de comunicação, incluindo CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP e Modbus-TCP. Possui Safe Torque Off. Montagem flexível com conectores padrão industrial (opção -Z) ou soldagem direta para aplicações de alta corrente. Kit de desenvolvimento (opção -D) disponível para prototipagem rápida.

Principais características

• Controle e comunicações:
  • NEP: EtherCAT, ETHERNET/IP, MODBUS-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Interfaces de comando: PWM, Step/Direction
• Tipos de motor: BLAC, BLDC, DC Brush, motor linear, Voice Coil
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• Segurança: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)

Especificações principais

• Faixa de tensão de alimentação: 9–180 VDC
• Corrente contínua: 5–35 A
• Corrente de pico: 10–70 A
• Dimensões: 35 x 30 x 21.8 mm (opção -Z: 47 x 35 x 33.6 mm)
• Ambiente: Industrial
• E/S discretas: 7 entradas, 6 saídas
• E/S analógicas: 1 entrada, 0 saídas

Modelos (tabela)

• Model # | Corrente contínua | Corrente de pico | Tensão de alimentação | Comunicações | Opções de feedback
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico

Especificações técnicas

• Nome da série: NanoPLUS (NEP / NPP)
• Tipos de motor suportados: BLAC, BLDC, DC Brush, linear, Voice Coil
• Comunicações: variantes NEP suportam EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP/IP, UDP; variantes NPP suportam CANopen e RS-232
• Interfaces de comando: PWM e Step/Direction
• Opções de feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, encoders incrementais, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• Segurança: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)
• Faixas de tensão de alimentação: 9–90 VDC (variantes 090), 20–180 VDC (variantes 180)
• Opções de corrente contínua: 5 A, 15 A, 35 A (dependendo do modelo)
• Opções de corrente de pico: 10 A, 30 A, 70 A (dependendo do modelo)
• E/S discretas: 7 entradas, 6 saídas
• E/S analógicas: 1 entrada, 0 saídas
• Dimensões: 35 x 30 x 21.8 mm; opção -Z: 47 x 35 x 33.6 mm
• Montagem: montagem direta no motor ou integração em articulações robóticas; conectores padrão industrial (opção -Z) ou soldagem direta para aplicações de alta corrente
• Aplicações: robótica, sistemas AGV, máquinas industriais, dispositivos médicos, aeroespacial