Servoconversor CC NanoPLUS R47

sem escovascom escovasCANopen

Visão geral
A série NanoPLUS é a família de servo drives mais compacta da Copley Controls, projetada para montagem direta no motor ou integração em juntas robóticas e conjuntos eletromecânicos compactos. Indicada para aplicações industriais e robóticas (AGV, equipamento de automação, dispositivos médicos e subsistemas aeroespaciais), suporta motores com e sem escovas e motores lineares, com múltiplas opções de comunicação e feedback. Opções de montagem e conectores permitem soldagem para correntes elevadas ou conectores padrão. Kit de desenvolvimento (-D) disponível para prototipagem.

Principais características

• Controle e comunicações:
  • NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• Interfaces de comando: PWM, Step/Direction
• Tipos de motor suportados: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, encoders incrementais, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• Segurança: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)

Especificações principais

• Faixa de tensão de alimentação: 9–180 VDC (dependendo do modelo: 9–90 VDC ou 20–180 VDC)
• Corrente contínua: 5–35 A (dependendo do modelo)
• Corrente de pico: 10–70 A (dependendo do modelo)
• Dimensões: padrão 35 x 30 x 21,8 mm; opção -Z: 47 x 35 x 33,6 mm
• E/S discretas: 7 entradas, 6 saídas; E/S analógica: 1 entrada
• Ambiente: uso industrial

Modelos

• NEP-090-10 — Contínua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentação: 9–90 VDC; Comunicações: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NEP-090-70 — Contínua: 35 A; Pico: 70 A; Alimentação: 9–90 VDC; Comunicações: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NEP-180-10 — Contínua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentação: 20–180 VDC; Comunicações: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NEP-180-30 — Contínua: 15 A; Pico: 30 A; Alimentação: 20–180 VDC; Comunicações: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-090-10 — Contínua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentação: 9–90 VDC; Comunicações: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-090-70 — Contínua: 35 A; Pico: 70 A; Alimentação: 9–90 VDC; Comunicações: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-180-10 — Contínua: 5 A; Pico: 10 A; Alimentação: 20–180 VDC; Comunicações: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico
• NPP-180-30 — Contínua: 15 A; Pico: 30 A; Alimentação: 20–180 VDC; Comunicações: CANopen, RS-232; Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, incremental, Halls digitais, Sin/Cos analógico

Especificações técnicas

• Série: NanoPLUS (NEP/NPP)
• Tipos de motor suportados: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• Interfaces de comando: PWM, Step/Direction
• Protocolos de comunicação: NEP — EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP; NPP — CANopen, RS-232
• Feedback: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, encoders incrementais, sensores Hall digitais, Sin/Cos analógico
• Segurança: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)
• Opções de tensão: 9–90 VDC (variantes 090) e 20–180 VDC (variantes 180)
• Faixa de corrente contínua: 5–35 A; Faixa de corrente de pico: 10–70 A
• Dimensões: 35 x 30 x 21,8 mm (padrão); opção -Z: 47 x 35 x 33,6 mm
• E/S: Discreto 7 entradas / 6 saídas; Analógico 1 entrada
• Montagem: montagem direta no motor ou integração em juntas; conectores padrão (-Z) ou soldagem direta para altas correntes
• Opções de desenvolvimento: kit -D para prototipagem rápida