Servoconversor CC Accelnet APM series

de 2 eixosdigitalRS-232

Accelnet APM é um servomotor de alto desempenho, alimentado por CC para controle de posição, velocidade e torque de motores sem escovas e com escovas via CANopen. Usando tecnologia FPGA avançada, o APM proporciona uma redução significativa no custo por nó em sistemas CANopen multi-eixos. Os modos suportados incluem: Perfil Posição-Velocidade-Torque, Modo Posição Interpolada (PVT) e Homing. As fontes de comando também incluem ±10V torque/velocidade/posição analógica, torque/velocidade PWM e pulsos de comando passo-a-passo. O feedback de um número de codificadores incrementais e absolutos é suportado juntamente com nove entradas digitais de alta velocidade que são programáveis para outras funções. Uma porta serial RS-232 fornece uma conexão com o software CME 2™ da Copley Controls para comissionamento, atualização de firmware e salvamento de configurações para memória flash. Uma entrada AuxHV é fornecida para operação contínua, permitindo que a alimentação do drive seja completamente e com segurança desligada. Especificações CORRENTE CONTÍNUA 3A CORRENTE DE PAIZAÇÃO 6A VOLTAGEM DE FORNECIMENTO 14-90 VDC DIMENSÕES 76.3 x 58,2 x 20,5 mm ENTRADAS DIGITAIS 11 SAÍDAS DIGITAIS 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Codificador / Codificador Aux para fora INTERFACE DE COMANDO Passo/Direcção, Analógico, PWM MEIO AMBIENTE Comercial Modos de Controlo - Perfil Posição-Velocidade-Torque, Posição Interpolada, Homing - Camming, Engrenagem - Indexador Interface de Comando - CANopen - ASCII e E/S discreta - Comandos passo-a-passo - Comando ±10V posição/velocidade/torque - Comando PWM velocidade/torque - Codificador mestre (Engrenagem/Camming) Comunicações - CANopen - RS-232 Comentários - Codificador digital quad A/B Pecado analógico/custo incremental