- Apenas para motores AK (exceto AK60-6)
- Modo de controlo MIT ou Servo
- Suporte para corrente, velocidade, posição de circuito único ou posição de circuito múltiplo de velocidade
- Controlador 6-12S
A CubeMars Driver Board-V2.1 é a segunda versão do controlador de motor sem escovas planetário integrado na série AK, incluindo o modelo AK70-10 e superior, como AK70-10, AK80-6, AK80-8, AK80-64, AK10-9, etc. Funciona a uma tensão nominal de 48V, tem uma corrente de pico de 60A, um codificador absoluto de volta única de 14 bits integrado, sensor de temperatura integrado e funções de proteção contra sobrecarga e sobreaquecimento. Pode ligá-lo ao computador utilizando a ferramenta de ligação R-link da CubeMars ou USB para TTL e utilizar o software de terminal de depuração para PC CubeMars Tool para controlo do motor, depuração e graus de firmware. A ferramenta CubeMars oferece aos utilizadores uma interface amigável e intuitiva, tornando o ajuste e a programação menos complicados e tediosos.
A CubeMars Driver Board-V2.1 foi especificamente concebida para satisfazer as necessidades dos robôs, proporcionando um elevado desempenho, baixo consumo de energia e fiabilidade, o que a torna uma solução ideal para aplicações de robôs exigentes. A placa suporta o modo servo e o modo de controlo de movimento MIT, bem como o controlo de circuito único, como circuitos de velocidade, corrente, binário, travão e posição, e o controlo de circuitos múltiplos, como circuitos de posição-velocidade.
- Principais aplicações: Robôs quadrúpedes e com pernas, exoesqueletos, ROV, UGV, AGV, Drones, braços robóticos colaborativos e chassis de rodas motrizes, etc.
- Plug and Play
- Modos de movimento: Controlo de posição, velocidade, binário de circuito simples e controlo de circuito múltiplo de posição-velocidade, etc.
- Codificador Absoluto de 14 bits de volta única integrado
---