- Apenas para motores AK (apenas AK60-6 V1.1)
- Modo de controlo MIT ou Servo
- Suporte para corrente, velocidade, posição de circuito único ou posição de circuito múltiplo de velocidade
- Controlador 4-6S
A placa de controlo CubeMars-V2.2 foi concebida para ser utilizada com o modelo AK60-6 integrado na série AK. Funciona a uma tensão nominal de 24V, tem uma corrente de pico de 10A, um codificador absoluto de volta única de 14 bits integrado, sensor de temperatura integrado e funções de proteção contra sobrecarga e sobreaquecimento. Pode ligá-lo ao computador utilizando a ferramenta de ligação CubeMars R-link ou USB para TTL, e utilizar o software de terminal de depuração CubeMars Tool para PC para controlo do motor, depuração e actualizações de firmware.
A ferramenta CubeMars oferece aos utilizadores uma interface amigável e intuitiva, tornando o ajuste e a programação menos complicados e tediosos.
A CubeMars Driver Board-V2.2 foi especificamente concebida para satisfazer as necessidades dos robôs, proporcionando um elevado desempenho, baixo consumo de energia e fiabilidade, o que a torna uma solução ideal para aplicações de robôs exigentes. A placa suporta o modo servo e o modo de controlo de movimento MIT, bem como o controlo de circuito simples, como circuitos de velocidade, corrente, binário, travão e posição, e o controlo de circuitos múltiplos, como circuitos de posição-velocidade.
- Interface de comunicação: CAN, porta série
- Software: Terminal de depuração do lado do PC da ferramenta CubeMars
- Principais aplicações: Robôs quadrúpedes e bípedes, exoesqueletos, ROV, UGV, AGV, drones, braços robóticos colaborativos e chassis de rodas motrizes, etc.
- Plug and Play
- Modos de movimento: Controlo de posição, velocidade, binário de circuito simples e controlo de circuito múltiplo de posição-velocidade, etc.
- Codificador Absoluto de 14 bits de volta única integrado
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