- O design inovador de codificador duplo simplifica a estrutura e melhora a eficiência da instalação
- Suporta os modos servo e MIT
- Identificação de parâmetros com um clique
Módulo de potência integrado CubeMars AK60-39: Com uma caixa de velocidades planetária 39:1, fornece um binário nominal de 24 N-m e um binário máximo de 72 N-m. O novo design de codificador duplo simplifica a estrutura, melhora a eficiência da instalação e assegura uma deteção de posição estável com forte anti-interferência. A posição absoluta é retida após o desligamento e instantaneamente restaurada ao ser ligada, eliminando a necessidade de retorno ao ponto de origem. O controlador incorporado suporta os modos de controlo de servo e de movimento, permitindo um controlo de circuito triplo da posição, velocidade e aceleração. O PID adaptativo não requer afinação, o que o torna uma solução pronta a utilizar para articulações de cobots, dispositivos médicos e outras aplicações de precisão.
---