- Altamente integrado
- Modos de controlo de potência e de servo MIT
- Codificadores duplos de entrada e saída
- Binário nominal 18Nm
- Binário de pico 48Nm
- Velocidade máxima 26rad/s
O atuador AK10-9 V2.0 integra um motor DC sem escovas de elevado desempenho, um redutor planetário desenvolvido pelo próprio, um codificador e um acionamento integrado, permitindo um funcionamento suave com um binário elevado.
Utilizando uma solução de acionamento portátil, o módulo de potência AK10-9 V2.0 suporta os modos servo e MIT. Foge às convenções ao conseguir um controlo sincronizado da posição, velocidade e aceleração, adaptando-se automaticamente às definições PID e eliminando a complexidade para atingir o objetivo de forma eficiente.
Especificações do Atuador AK10-9 V2.0:
- Tensão de funcionamento: 48V
- Binário nominal: 18Nm
- Velocidade nominal: 220rpm
---